1. (1)アンプの入出力回路
   サーボアンプの入出力回路は、下図のように配線します。
   近点ドグ、正転・逆転リミット、強制停止を配線します。
   また、ALM出力で電磁接触器をOFFする回路構成にします。

(注)本コースではSTO機能を使用しないため、CN8はサーボアンプに付属している短絡コネクタを外さないでください。