ダイレクトモータの立上げ手順は、サーボアンプのタイプによって異なります。

  • [Gタイプ]
  • [Aタイプ]
  1. (注)手動でダイレクトドライブモータのZ相を通過させる場合は、エンコーダとサーボアンプを接続し、
    サーボアンプの制御回路電源をオンにして、安全に注意して実施してください。