安全リレーと安全シーケンサのシステムは規模によって用途が違います。安全リレーを用いたシステムは、小規模装置の安全制御を安全プログラムやモニタ配線不要で簡単に構築することができますが、配線が複雑、トラブルシューティングに時間を要するなどの課題・問題があります。