平滑コンデンサは、交流を整流して直流にした後、その変動を抑え平滑にします。
平滑コンデンサが故障すると、サーボアンプに流れる電気が少なくなったり、不安定になったりし、
最悪の場合コンデンサが発⽕する恐れがあります。