サーボモータの構成を説明します。
回転型サーボモータを例に、点検が必要となる部品の位置、役割を示します。

ベアリングはシャフト（回転軸）を正しい位置に安定させ、回転したときの摩擦を軽減する役割があります。
ベアリングは正しく使用されていても、材料の疲労によるフレーキング※が原因で、寿命に達して壊れてしまう
ことがあります。
※材料の転がり疲れによって軌道または転動体の表⾯がうろこ状にはがれる現象。