サーボの役割

• サーボアンプは、位置や速度などの指令値と現在値を⽐較し、その差が⼩さくなるように モータの回転速度を制御
  しています。

サーボアンプの内部構造

• サーボアンプは冷却ファン、平滑コンデンサ、リレーなど様々な部品で構成されており、トラブルを防ぐため
  定期的に点検・交換が必要になります。

サーボアンプのバッテリ

• ダイレクトドライブモータを接続して絶対位置検出システムを構築する場合は、バッテリが必要です。

サーボモータの構成

• サーボモータはベアリング、エンコーダ、オイルシールなど様々な部品で構成されており、トラブルを防ぐため
  定期的に点検・交換が必要になります。