この章で学習した内容を示します。

ポイント

直線補間

直線補間は、軸が一直線に同期して移動するように補間します。

円弧補間

円弧補間は、2つの軸を円弧上に補間します。

連続軌跡制御(パス補間)

連続軌跡制御(パス補間)は、いくつかの線形および円弧のセグメントを複合して2次元の経路を作る補間の一種です。

同期制御(並列駆動)

同期制御(並列駆動)は、マスタ軸の指令位置に合わせて、追従軸の指令位置が同じ量だけ変化します。

ヘリカル補間

ヘリカル補間は、3次元のらせんの経路に補間します。

トリガードモーション

トリガードモーションは、トリガ条件になるまで実行を遅らせる機能です。