MC_MoveRelativeの入出力変数について説明します。

<MC_MoveRelativeの仕様(抜粋)>

入出力変数名称		変数名	データ型	説明
入力	実行指令	Execute	BOOL	TRUEで位置決めを実行します。
	連続更新	ContinuousUpdate	BOOL	TRUEの間、連続して移動量や速度、加速度、減速度が変更可能になります。
	移動量	Distance	LREAL	始動時の現在位置から終点への軸単位に応じた相対位置を設定します。
	速度	Velocity	LREAL	軸の単位に応じた速度を設定します。
	加速度	Acceleration	LREAL	軸の単位に応じた加速度を設定します。
	減速度	Deceleration	LREAL	軸の単位に応じた減速度を設定します。
	ジャーク	Jerk	LREAL	軸の単位に応じたジャークを設定します。
	バッファモード	BufferMode	MC_BUFFER_MODE	バッファモードを選択します。→4.2.5-4ページ
	オプション	Options	DWORD(HEX)	機能オプションを設定します。→4.2.5-6ページ
出力	実行完了	Done	BOOL	位置決めが完了したらTRUEになります。
	実行中	Busy	BOOL	FB実行中にTRUEになります。
	制御中	Active	BOOL	FBが軸を制御中のときにTRUEになります。
	実行中断	CommandAborted	BOOL	実行が中断されるとTRUEになります。
	エラー	Error	BOOL	FB内でエラーが発生するとTRUEになります。
	エラーコード	ErrorID	WORD (UINT)	FB内で発生したエラーコードを返します。