回転方向選択

サーボモータの回転方向は、軸方向を基準に、軸の左回りが正転（CCW）、右回りを逆転（CW）と呼ぶ。
CCWは、Counter Clock Wiseの略で、反時計回りを意味し、CWは、Clock Wiseの略で、時計回りを意味する。
モータの軸の回転は、決定しているとして、これを反転させる要素は、機構的にギア、電気的にはアンプに与えるパルスの位相、ソフトウェア的な回転方向の指令などがある。
設計と逆の方向に移動した場合、これらの要素を再度見直す必要がある。