加速時間

本来、加速度aは、a=v/tであり、縦軸にv、横軸にtをとったグラフの場合、その傾きを現す。
QD75位置決めユニットの場合、加速度は、一定であり、速度制限値に達するまでの加速時間により決定される。
位置決めデータによる位置決めを行う場合、先ほど述べたように、加速度はすでに決定済みであるので、位置決め速度と移動距離が決定すれば、自ずと実際の加速時間と減速時間は、QD75により決定される。
移動距離に対して、位置決め速度が速すぎた場合、位置決め速度に達する前に、減速し始めるという状況もある。