特集論文
産業用ロボット MELFA FRシリーズ “FR PLUS”
2025年12月公開
名古屋製作所 奥村誠也、後藤隆矢、大樂佑介、高橋浩喜
顧客の製造工程で、高生産・高品質を実現するため、産業用ロボット MELFA FRシリーズ “FR PLUS” を開発しました。新制御方式 “MELFA High Drive” を採用し、高い軌跡精度、短い位置決め整定時間、レイアウト設計に対する柔軟性を可能にしています。軌跡精度や位置決め整定時間が向上することで、作業品質が向上し、また、タクトタイムの短縮につながります。MELFA High Driveを有効にした場合と無効にした場合で、ロボットに試験経路を動作させ、軌跡精度を比較しました。その結果、MELFA High Driveによって、三菱電機の測定環境で軌跡精度が最大64％向上することを確認しました。
出典：三菱電機技報 2025年4月号掲載
製品・ソリューション紹介
