項目		MMS-X （640、440、 320、220）	MMS-X320R	MMS-K320
カメラ	搭載台数	6、4、3、2台 （選択仕様）	3台	3台
	画素数	500万画素
	視野角	1台あたり　水平方向80°　垂直方向64°
	設定方向	CH1：前左向き　 CH2：前右向き CH3：横左向き CH4：横右向き CH5：後左向き CH6：後右向き	CH1：前左向き　 CH2：前右向き　 CH3：横左向き
	最速撮影 枚数	1台あたり10枚／秒
レーザー スキャナー	搭載台数	標準レーザー2、4台 （選択仕様）	標準レーザー2台 長距離・ 高密度レーザー （RIEGL VQ250）1台	標準レーザー2台
	設定方向 （設定角度）	CH1：前下（−25°） CH2：前上（25°） CH3：後上（45°） CH4：後下（−45°）	CH1：前下（−25°） CH2：前上（25°）	CH1：前下（−25°） CH2：前上（25°）
	反射輝度	取得可能	取得可能	取得可能
	取得点数	27,100点／秒 （1台）	標準：27,100点／秒 （1台） 長距離・高密度： 30万点／秒	27,100点／秒 （1台）
	最大到達 距離	65m	標準：65m 長距離・高密度：200m （500m）	65m
	視野角	180°	標準：180° 長距離・高密度：360°	180°
連続記録容量	データログ	最大8時間
	カメラ画像	最大90,000枚／台
絶対精度※1、3		標準レーザー：7m地点で10cm（rms）以内 長距離・高密度レーザー：80m地点で10cm（rms）以内※4、5
相対精度※2、3		標準レーザー：1cm（rms）以内、長距離・高密度レーザー：10cm（rms）以内※4、5
自己位置精度※3		6cm（rms）以内
消費電力		12V DC 900W以下※6	12V DC 650W以下	12V DC 450W以下
対応車種※7		トヨタ　 ヴァンガード （320、220） フォルクスワーゲン Golf Touran	トヨタ　 ヴァンガード フォルクスワーゲン Golf Touran	スズキ　 ワゴンR※8、 トヨタ　 カローラルミオン※9等

※1：絶対精度：移動体計測による座標取得の正確度（Accuracy）　
※2：相対精度：移動体測量による座標取得の安定度（Precision）　
※3：良好なGPS受信環境を前提。rms：root mean square（二乗平均平方根）
※4：平面上の路面を等速度（約40km/h）で走行した場合。
※5：お客様による計測毎のキャリブレーションが必要です。
※6：最大搭載時の消費電力
※7：車両はお客様からのご支給を前提としております。
※8：軽自動車への搭載には、車両の補強が必要です。
※9：車両搭載可能重量が60kg以上の普通乗用車は車両の補強は不要です。
●引用された会社名および製品名は各社の商標または登録商標です。
●本仕様は変更になることがあります。