製品特長
サーボシステム
- *1.RnMTCPU、RD77MS、Q17nDSCPU、Q170MSCPU、QD77MSに対応しています。
- *2.ドライブユニットは電源回生コンバータユニットが必要です。
サーボアンプ
業界最高レベルの高速・高精度サーボから、ワンタッチ・サーボ、多軸型まで。
新ネットワークCC-Link IE TSNに対応したMELSERVO-J5シリーズ、SSCNETⅢ/Hに対応したMELSERVO-J4シリーズおよびワンタッチ・サーボMELSERVO-JNシリーズで、用途に応じた多彩なラインアップを実現。
回転型サーボモータからリニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータまで幅広く対応し、装置のパフォーマンスを大幅に向上します。
MELSERVO-J5シリーズ
～MELSERVO-J5と共に創る新たな価値。トータルドライブソリューションで未来を拓く。～
- お客様の装置、システムのパフォーマンスを最大化。
- Progressiveness (先進性) : 装置の革新的進化のために
- Connectivity (接続性) : 柔軟なシステム構築のために
- Usability (操作性) : 装置を素早く立ち上げるために
- Maintainability (保全性) : 異常時の早期発見・診断のために
- Heritage (継承) : 既存資産の有効活用のために
MR-J5-G(-RJ) ※1 
MR-J5W2-G/MR-J5W3-G
CC-Link IE TSN対応サーボアンプ
Ethernetベースで高速 大容量通信 (1 Gbps) のCC-Link IE TSN対応のサーボアンプです。
速度周波数応答 3.5 kHzで、高度なモーション制御に対応します。2軸/3軸サーボアンプもラインアップ。省エネ、省スペース、省配線を実現できます。
| 指令インタフェース | CC-Link IE TSN ※2 | |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 ※4 | |
| 電源仕様 | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～7 kW | 0.6 kW～3.5 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | |
MR-J5D1-G4 ※3
MR-J5D2-G4 ※3
MR-J5D3-G4 ※3
CC-Link IE TSN対応ドライブユニット
コンバータ部を分離したドライブユニットです (1軸/2軸/3軸)。電源回生コンバータMR-CV4と組み合わせて省エネサーボシステムを構築可能です。
| 指令インタフェース | CC-Link IE TSN ※2 |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 ※4 |
| 電源仕様 | AC400 V |
| 容量範囲 | 1 kW～7 kW ※5 |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ |
MR-J5-B(-RJ) ※1
MR-J5W2-B/MR-J5W3-B
SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ
光ネットワークSSCNETⅢ/H対応のサーボアンプです。最小通信周期0.222 msと速度周波数応答3.5 kHzで、高度なモーション制御に対応します。2軸/3軸サーボアンプもラインアップ。省エネ、省スペース、省配線を実現できます。
| 指令インタフェース | SSCNETⅢ/H | |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 ※4 | |
| 電源仕様 | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～7 kW | 0.6 kW～3.5 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | |
MR-J5-A(-RJ) ※1
汎用インタフェース対応サーボアンプ
パルス列指令による位置制御、アナログ電圧指令による速度/トルク制御が可能です。最大指令パルス周波数4 Mpulses/sに対応します。
| 指令インタフェース | パルス列/アナログ電圧 | |
| 制御モード | 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 | |
| 電源仕様 | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～7 kW | 0.6 kW～3.5 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | |
※1. MR-J5-G-RJ、MR-J5-B-RJ、MR-J5-A-RJは、特殊仕様のサーボアンプです。形名構成はこちら
※2. MR-J5-G(-RJ)とMR-J5D1-G4はCC-Link IEフィールドネットワーク Basicにも対応しています。
※3. ドライブユニットは電源回生コンバータユニットが必要です。
※4. フルクローズド制御は、以下で対応しています。
・MR-J5-G/MR-J5W2-G
・MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4
・MR-J5-B/MR-J5W2-B
※5. MR-J5D3-G4は、1 kW～2 kWです。
MR-J5-G-(RJ)N1
MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1
MR-J5D1-G4-N1/MR-J5D2-G4-N1/
MR-J5D3-G4-N1
EtherCAT®対応サーボアンプ
EtherCAT®対応サーボアンプをラインアップ。
高性能・高機能なMR-J5サーボアンプをEtherCAT®システムにて構築可能です。
タッチプローブにも対応しています。※4(ラッチ精度1 μs)
| 通信仕様 | CANopen over EtherCAT® (CoE) | |
| Ethernet over EtherCAT® (EoE) | ||
| Safety over EtherCAT® (FSoE) | ||
| ドライブプロファイル | CiA 402 | |
| 通信周期 ※1 | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
|
| 制御モード | Cyclic synchronous position mode (csp) | |
| Cyclic synchronous velocity mode (csv) | ||
| Cyclic synchronous torque mode (cst) | ||
| Profile position mode (pp) | ||
| Profile velocity mode (pv) ※2 | ||
| Profile torque mode (tq) ※2 | ||
| Homing mode (hm) | ||
| 電源仕様 | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～7 kW | 0.6 kW～7 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、 ダイレクトドライブモータ ※3 |
|
※1. 最小通信周期は機種によって異なります。
※2. MR-J5W2-G-N1/MR-J5W3-G-N1/MR-J5D2-G4-N1/MR-J5D3-G4-N1は(pv/tq)制御モードに対応していません。
※3. MR-J5D-G4-N1は回転型サーボモータのみ対応しています。
※4. MR-J5-G-N1の場合、ファームウェアバージョンC0以降、かつ2021年6月以降製造のサーボアンプで使用できます。サーボアンプは流通段階で対応前後の製品が混在する可能性があるため、タッチプローブ機能の導入を検討されている場合、営業窓口にお問合わせください。
MELSERVO-J4シリーズ
～ いま、サーボは、人・機械・環境と響き合う。～
MELSERVO-J4シリーズは、脈々と受け継がれてきた技術と信頼の進化形。業界最高水準の機能、性能だけではなく、人、環境との豊かな交響をめざしたMELSERVO-J4。セーフティ規格対応、エコ時代に応える省エネ機能、イーサネットベース「CC-Link IEフィールドネットワーク」・光通信「SSCNETⅢ/H」への対応など、あらゆるニーズに応じた多彩なサーボアンプをラインアップしています。
MR-J4-GF(-RJ) ※1
CC-Link IEフィールドネットワーク対応サーボアンプ
CC-Link IEフィールドネットワークに対応し、シンプルモーションユニットと組み合わせることで、逐次指令による高度な同期制御および補間制御が可能です。
ポイントテーブル機能を内蔵し、マスタユニットと組み合わせてI/O感覚で位置決めが可能です。
| 指令インタフェース | CC-Link IEフィールドネットワーク CC-Link IEフィールドネットワークBasic |
||
| 制御モード | 位置/速度/トルク/位置決め機能/フルクローズド制御 | ||
| 電源仕様 | AC100 V | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～0.4 kW | 0.1 kW～22 kW | 0.6 kW～22 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | ||
MR-J4-B(-RJ) ※1
MR-J4W2-B/MR-J4W3-B
SSCNETⅢ/H対応サーボアンプ
SSCNETⅢ/Hに対応し、コントローラ⇔アンプ間で0.222 ms周期の高速シリアル通信を使用した完全同期システムが構築できます。2軸/3軸サーボアンプもラインアップ。省エネ、省スペース、省配線を実現できます。
| 指令インタフェース | SSCNETⅢ/H | ||
| 制御モード | 位置/速度/トルク/フルクローズド制御 ※2 | ||
| 電源仕様 | AC100 V | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～0.4 kW | 0.1 kW～37 kW | 0.6 kW～55 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | ||
MR-J4-A(-RJ) ※1
汎用インタフェース対応サーボアンプ
指令I/Fとしてパルス列、アナログ入力などを標準装備。制御モードは位置、速度、トルク制御に対応し、各制御の切換えが可能です。
MR-J4-A-RJは位置決め機能を内蔵。MODBUS® RTU・簡易カム・マークセンサ入力補正などに対応しています。
| 指令インタフェース | パルス列/アナログ電圧/RS-422/MODBUS® RTU | ||
| 制御モード | 位置/速度/トルク/位置決め機能/フルクローズド制御 | ||
| 電源仕様 | AC100 V | AC200 V | AC400 V |
| 容量範囲 | 0.1 kW～0.4 kW | 0.1 kW～37 kW | 0.6 kW～55 kW |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ | ||
MR-J4W2-0303B6
MR-J4-03A6(-RJ) ※1
超小容量サーボアンプ
超小型サーボモータHG-AK(10 W～30 W)対応。主回路電源はDC48 V/24 Vの2種類に対応。小型装置に最適です。2軸サーボアンプもラインアップ。
| 指令インタフェース | SSCNETⅢ/Hまたはパルス列/アナログ電圧/RS-422 | |
| 制御モード | 位置/速度/トルク | |
| 電源仕様 | DC48 V/24 V | |
| 容量範囲 | 10 W～30 W | |
| 対応サーボモータ | 回転型サーボモータ | |
※1. MR-J4-GF-RJ、MR-J4-B-RJ、MR-J4-A-RJおよびMR-J4-03A6-RJは、特殊仕様のサーボアンプです。形名構成はこちら
※2. フルクローズド制御は、以下で対応しています。
・MR-J4-B(-RJ)
・MR-J4W2-B
MELSERVO-JNシリーズ
小さなボディでカンタン！ しかも高機能な「ワンタッチ・サーボ」。
MR-JN-_A
汎用インタフェース対応/位置決め機能内蔵
【カンタンに使える！】
- サーボ調整がパソコンレス。アンプ前面のボタンをワンタッチするだけで完了します。
- 一時的な負荷変動や電源変動、機械共振周波数の変化にも装置を止めずに運転を継続できる「タフドライブ機能」を搭載しています。
【カンタン導入！】
- 「回生抵抗器」の標準搭載 (200 W以上) により、省配線・省スペース化を実現します。
【カンタン位置決め！】
- 位置決め機能を内蔵していますので、コントローラなしでカンタンな位置決めシステムを構築できます。
【カンタンメンテ！】
- 主回路/制御回路電源分離で、機械のメンテナンスがラクラク実行できます。
- ファンレスだから、冷却ファン交換の手間が要りません。
| 指令インタフェース | パルス列 | |
| 制御モード | 位置/内部速度/内部トルク/位置決め機能内蔵 | |
| 電源仕様 | 単相AC100 V | 単相AC200 V |
| 容量範囲 | 100 W～200 W | 100 W～400 W |
| 対応モータ | 回転型サーボモータ | |
サーボモータ
回転型から、リニア、ダイレクトドライブモータまで。
回転型サーボモータは、10 Wから220 kWまでの多彩な容量をご用意。さらにダイレクトドライブならではの高剛性・高性能・装置構成の柔軟さとメンテナンスフリー＆クリーンネスを実現するリニアサーボモータやダイレクトドライブモータにより新たな駆動ニーズにお応えします。
回転型サーボモータ
幅広い容量・シリーズラインアップで、装置の用途に応じて自在に選定。
HKシリーズ
対応サーボアンプ: MR-J5シリーズ
HK-KTシリーズ
小容量・低慣性
ONEコネクタ・ワンタッチロックとし、モータ電源ケーブル/エンコーダケーブル/電磁ブレーキケーブルを1ケーブルにて接続可能です。
バッテリレス絶対位置エンコーダ搭載によりバッテリなしで絶対位置システムが構築できます。
容量: 0.05 kW～2 kW
定格回転速度: 3000 r/min ※1
最大回転速度: 6700 r/min ※1
［用途例］●ベルト駆動 ●ロボット ●マウンタ ●X-Yテーブル ●半導体製造装置 ●電池製造装置
HK-MTシリーズ
小容量・超低慣性
ONEコネクタ・ワンタッチロックとし、モータ電源ケーブル/エンコーダケーブル/電磁ブレーキケーブルを1ケーブルにて接続可能です。
バッテリレス絶対位置エンコーダ搭載によりバッテリなしで絶対位置システムが構築できます。※2
最大回転速度10000 r/minの高速タイプもラインアップ。※2
容量: 0.05 kW～1 kW
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 10000 r/min ※1
［用途例］●超高頻度搬送装置 ●インサータ ●マウンタ ●ミシン ●繊維機械 ●射出成形機 ●露光機 ●工作機械
HK-STシリーズ
中容量・中慣性
エンコーダケーブル/電磁ブレーキケーブルに加え、電源ケーブルもワンタッチロックに対応。
バッテリレス絶対位置エンコーダ搭載によりバッテリなしで絶対位置システムが構築できます。
容量: 0.5 kW～7 kW
定格回転速度: 2000 r/min、3000 r/min ※1
最大回転速度: 6700 r/min ※1
［用途例］●搬送装置 ●ロボット ●X-Yテーブル ●電池製造装置
HK-RTシリーズ
中容量・超低慣性
高パワーレートで、高速・小型化を実現。
バッテリレス絶対位置エンコーダ搭載によりバッテリなしで絶対位置システムが構築できます。
容量: 1 kW～7 kW
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 6700 r/min ※1
［用途例］●超高頻度搬送装置 ●インサータ ●マウンタ ●ミシン ●繊維機械 ●射出成形機 ●露光機
※1. 回転速度は機種により異なります。
※2. 高速タイプは、インクリメンタルエンコーダです。
HGシリーズ
対応サーボアンプ: MR-J4シリーズ
HG-KRシリーズ/HG-MRシリーズ
HG-KR: 小容量・低慣性 一般産業機械に最適です。
HG-MR: 小容量・超低慣性 高頻度運転などに最適です。
容量: 50 W～750 W
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 6000 r/min
［用途例］●インサータ、マウンタ、ボンダ ●プリント基板穴開け機 ●インサーキットテスタ、ラベル印刷 ●編み機、刺繍機 ●小型ロボット、ロボット先端部
HG-SRシリーズ
中容量・中慣性
負荷イナーシャの大きな装置に対応可能です。
容量: 0.5 kW～7 kW
定格回転速度: 1000 r/min、2000 r/min
最大回転速度: 3000 r/min ※1
［用途例］●搬送機械 ●専用機械 ●ロボット ●ローダ、アンローダ ●ワインダ、テンション装置 ●ターレット ●XYテーブル
HG-JRシリーズ
中容量・大容量・超大容量・低慣性
高頻度位置決めや高加減速運転に最適です。
容量: 0.5 kW～220 kW
定格回転速度: 1000 r/min、1500 r/min、2000 r/min、3000 r/min
最大回転速度: 6000 r/min ※1
［用途例］●食品包装機械 ●印刷機 ●射出成形機 ●プレス機
HG-AKシリーズ
超小型・超小容量
フランジサイズ25 mm。小型の機械に最適です。
容量: 10 W～30 W
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 6000 r/min
［用途例］●マウンタ、ボンダ ●半導体・液晶製造装置 ●超小型ロボット ●電子部品製造装置 ●小型X-Yテーブル
HG-RRシリーズ
中容量・超低慣性
高頻度運転などに最適です。
容量: 1 kW～5 kW
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 4500 r/min
［用途例］●ロールフィーダ ●ローダ、アンローダ ●超高頻度搬送装置
HG-URシリーズ
中容量・フラット型
取付けスペースに制約を受ける用途などに最適です。
容量: 0.75 kW～5 kW
定格回転速度: 2000 r/min
最大回転速度: 3000 r/min ※1
［用途例］●ロボット ●搬送機械 ●ワインダ、テンション装置 ●食品加工機械
※1. 回転速度は機種により異なります。
HFシリーズ
対応サーボアンプ: MR-JNシリーズ
HF-KNシリーズ
小容量・低慣性
一般産業機械に最適です。
容量: 50 W～400 W
定格回転速度: 3000 r/min
最大回転速度: 4500 r/min
インクリメンタル17ビットエンコーダ (131,072 pulses/rev)
［用途例］●インサータ、マウンタ、ボンダ ●プリント基板穴開け機 ●インサーキットテスタ、ラベル印刷 ●編み機、刺繍機
リニアサーボモータ
高速・高精度が求められる直動システムに最適。
LMシリーズ
対応サーボアンプ: MR-J5シリーズ、MR-J4シリーズ
LM-H3シリーズ
コア付き対向型
省スペース化に最適なコア付きタイプ。
高速・高加減速に対応。
最大速度: 3 m/s
定格推力: 70 N～960 N
LM-Fシリーズ
コア付き対向型 (自冷/液冷)
液冷により連続推力を2倍にアップ。
小形化も両立したコア付きタイプ。
最大速度: 2 m/s
定格推力: 300 N ～3000 N(自冷)、600 N～6000 N(液冷)
LM-K2シリーズ
コア付き相殺型
磁気吸引力相殺構造により、リニアガイドを長寿命化。
低騒音化。
最大速度: 2 m/s
定格推力: 120 N～2400 N
LM-U2シリーズ
コアレス
コギングレスで速度ムラが小さい。
磁気吸引力がなく、リニアガイドを長寿命化。
最大速度: 2 m/s
定格推力: 50 N～800 N
用途事例
- <工作機械XYZステージ>
- <半導体・液晶製造装置/
電子部品組立・製造装置> 
- <スクリーン印刷機/
大型液晶基板塗布装置> 
- <搬送装置>
- <装置間マルチヘッド搬送>
ダイレクトドライブモータ
装置回転駆動部を小形化・簡素化。高精度制御に最適。
TMシリーズ
対応サーボアンプ: MR-J5シリーズ、MR-J4シリーズ
TM-RG2Mシリーズ
薄型フランジタイプ
薄型で装置のさらなる、小形・軽量化へ
モータ外径: φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm
定格トルク: 2.2 N･m～9 N･m
TM-RU2Mシリーズ
薄型テーブルタイプ
薄型で装置のさらなる、小形・軽量化へ
モータ外径: φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm
定格トルク: 2.2 N･m～9 N･m
TM-RFMシリーズ
高剛性
高トルクで、高可搬質量に対応
モータ外径: φ130 mm、φ180 mm、φ230 mm、φ330 mm
定格トルク: 2 N･m～240 N･m
用途事例
低速回転・高トルクでの用途に最適。
- <塗布・蒸着装置>
- <液晶・半導体のスピン式洗浄装置>
- <液晶・半導体の検査装置 (XYθテーブル)>
- <工作機械のインデックステーブル>
- <研磨装置の回転軸>
- <搬送ロボットの回転軸>
サーボシステムソリューション
業界最高クラスの性能を誇るMELSERVOが幅広い分野のシステム構築をお手伝いします。
サーボアンプ、サーボモータのみならず、シーケンサ、モーションコントローラからネットワークにいたる三菱電機ならではのシステム対応力とあいまって、適用範囲を大きく広げています。
製造現場の様々な加工ラインにおいて、直線・円弧補間、電子カムなどを使用したモーション制御により、組立ラインの生産性や柔軟性を高め、自動車製造の現場を支えます。
様々な物流・搬送システムをサポート。搬送機器統合システムとサーボを使用した高速搬送・高精度位置決めにより、生産・搬送ラインの効率化・省力化を実現します。
食品製造プロセスの各工程で活躍。様々な材料・形状の食品の成形・充填・切断・パッキングをフレキシブルに行います。
大口径化・微細化が進展する半導体製造プロセスにおいて、高性能サーボと高分解能エンコーダによる、駆動部の高速・高精度位置決め、速度安定性を実現し、製造の高品質化と高生産性を実現します。
高速・高密度化、フレキシブル化ニーズが進展するプリント基板実装分野。超小型部品の高速実装や、異形部品のフレキシブル実装に、高度なサーボシステムソリューションを提供します。
高速・高精度位置決め制御に加え、リニアサーボなどの多彩なアクチュエータにより、発展を続けるフラットパネルディスプレイ製造業に貢献しています。
印刷・包装工程における、巻き取り・巻き出し・印刷・裁断・仕分け作業を高精度同期するシステムソリューションを提供。高速・高品位なコンバーティングアプリケーションをフレキシブルに実現します。
多くの制御部から構成される射出成形機において、高度のモーション制御と統合されたシステムが、高精度な成形をサポートします。
高性能サーボによる高速・高精度位置決めにより、ワークの高速搬送などをサポート。世界最先端のモノづくりへ向け、工作機械の高度なマシニング加工を支援します。