MELSERVO-J4 Solutions vol.08 省エネを考慮した搬送装置
現場の課題はこれで解決！
MR-J4シリーズは電力計測機器なしにサーボアンプの消費電力を計算して、上位コントローラへ送り、モニタができます。
・パラメータの設定（任意データモニタ種別設定）
・消費電力の表示
多軸一体サーボアンプは、減速時の回生エネルギーを別の軸の力行エネルギーに使用することができます。
図のように、Y軸の減速時、Z軸が加速する運転パターンではY軸の回生エネルギーをZ軸の力行エネルギーに使うことができ、省エネになります。
機械の機構や運転パターンを設定するだけで、最適なサーボモータ、サーボアンプ、回生オプションを選定できます。
複数候補の選定結果から最適な組合せを選ぶことが可能で、多軸システムにも対応しています。
容量選定 Motorizerは三菱電機FAサイトからダウンロードして無償でご利用になれます。
Motorizerは、MR-J5, MR-J4, MR-JNシリーズに対応しています。
モデルシステム
機器構成
| シーケンサCPU：Q06UDEHCPU | シンプルモーションユニット：QD77MS16 | サーボアンプ：MR-J4W3-B，MR-J4W2-B |
| GOT：GOT 1000シリーズ | 入出力ユニット：QX40、QY40P | サーボモータ：HG-KR |
| 基本ベース：Q35DB | リニアサーボモータ：LM-H3 |
サーボアンプの設定をします。
任意モニタデータの設定項目で「ユニット消費電力」または「ユニット積算電力量」を選択すると、サーボアンプの消費電力をモニタできます。
GOT画面に表示するピーク消費電力、ピーク積算電力量、ピークモータ電流値は各項目からシーケンスプログラムで算出します。
