MELSERVO-J2-Jrシリーズ対応サーボモータ（2016年 10月 生産終了）
HC-AQシリーズ
- 超小型・小容量
- 定格回転速度：3000r/min
- 用途例：小型スライダ，小型アクチュエータ，小型ロボット，シリンダ
| サーボモータシリーズ | HC-AQシリーズ（小容量・超低慣性） | |||
| サーボモータ形名 | HC-AQ0135（B）D | HC-AQ0235（B）D | HC-AQ0335（B）D | |
| 対応サーボアンプ形名 | MR-J2-03A5／MR-J2-03C5 | |||
| 連続特性 | 定格出力容量（W） | 10 | 20 | 30 |
| 定格トルク（N・m） | 0.0318 | 0.0637 | 0.0955 | |
| 最大トルク（N・m） | 0.0955 | 0.191 | 0.287 | |
| 定格回転速度（r/min） | 3000 | |||
| 最大回転速度（r/min） | 5000 | 4500 | ||
| 瞬時許容回転速度（r/min） | 5750 | 5175 | ||
| 連続定格トルク時のパワーレート（kW/s） | 2.0 | 5.6 | 9.7 | |
| 定格電流（A） | 2.4 | 2.4 | 2.3 | |
| 最大電流（A） | 7.7 | 7.7 | 7.4 | |
| 慣性モーメント （ ）はB付き |
Ｊ（×10-4 kg・m２ ） | 0.0050（0.0073） | 0.0072（0.0095） | 0.0094（0.0117） |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | サーボモータ慣性モーメントの30倍以下（注1） | |||
| 速度・位置検出器 | インクリメンタルエンコーダ，サーボモータ１回転当たりの分解能：8192p/rev | |||
| 装備品 | ― | |||
| 絶縁階級 | B種 | |||
| 保護構造 | IP55（軸貫通部，コネクタ除く） | |||
| 構 造 | 全閉自冷 | |||
| 環 境 | 周囲温度 | 0～40℃（凍結のないこと），保存：－15～70℃（凍結のないこと） | ||
| 周囲湿度 | 80％RH以下（結露のないこと），保存：90％RH以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 屋内（直射日光が当たらないこと）， 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
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| 標 高／振 動 | 海抜1000m 以下 ／ Ｘ：19.6m/s2 Ｙ：19.6m/s2 | |||
| 質 量（kg） （ ）はB付き | 0.19（0.29） | 0.22（0.32） | 0.25（0.35） | |
| 注） | １． | 負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はご相談ください。 |