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サーボシステムソリューション(vol.08 省エネを考慮した搬送装置)のサンプルプログラムです。
【システム構成】
«使用機器・ソフトウェア»
シーケンサCPU:Q06UDEHCPU | シンプルモーションユニット:QD77MS16 | GOT:GT165*-V |
基本ベース:Q35DB | 出力ユニット:QY40P | サーボアンプ:MR-J4W3-B,MR-J4W2-B |
サーボモータ:HG-KR | リニアサーボモータ:LM-H3 | |
エンジニアリング環境:MELSOFT GX Works2(シーケンサ),MELSOFT GT Works3(GOT) |
【動作概略】
No.1 コンベアから流れてくるワークをロボット1 で掴んでコンベア間の置台に置きます。 置かれたワークをロボット2 が掴んでNo.2 コンベアに置きます。
【制御のポイント】
Point1:多軸一体サーボアンプにより,減速時の回生エネルギーを別の軸の力行エネルギーに使用して省エネ化を図ります。
Point2:サーボアンプの消費電力をリアルタイムにモニタできるため,GOT 画面に表示させることにより省エネ意識の向上に役立ちます。
Point3:同期制御を使用してロボットとコンベアを同期運転することにより,ワークを掴む時,または 置く時に一旦コンベアを停止させなくてもよいため,通常の間欠運転と比べ,省エネ化とタクトタイムの向上を図ることが可能です。
名称 | サイズ (バイト) | 更新日 | ダウンロードファイル |
---|---|---|---|
vol.08 省エネを考慮した搬送装置 | 648,334 | 2014-07-31 | vol8_eco_a.zip |
vol.08 省エネを考慮した搬送装置 動作説明資料(日本語版) | |
vol.08 省エネを考慮した搬送装置 動作説明資料(英語版) |
三菱電機株式会社
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