設定・プログラミング支援 - サンプルプログラム・ライブラリ - サーボシステムソリューションサンプルプログラム
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サーボシステムソリューション(vol.03 アライメント装置)のサンプルプログラムです。
【システム構成】
«使用機器・ソフトウェア»
モーションCPU:Q172DSCPU | サーボアンプ:MR-J4W2-B,MR-J4-B | リニアサーボモータ:LM-H3 |
シーケンサCPU:Q06UDEHCPU | GOT:GT165*-V | ダイレクトドライブモータ:TM-RFM |
基本ベース:Q35DB | ビジョンシステム:In-Sight®シリーズ | |
エンジニアリング環境:MELSOFT MT Works2(モーションコントローラ),MELSOFT GX Works2(シーケンサ), MELSOFT GT Works3(GOT),In-Sight® Explorer(ビジョンシステム(COGNEX社製)) |
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モーションCPU本体OS:SW8DNC-SV22QL |
【動作概略】
アライメントテーブル上でワーク位置のずれ量をビジョンシステムで検出して位置補正を行います。
【制御のポイント】
Point1:モーションコントローラとビジョンシステムを直接Ethernet接続して,専用SFC命令により高速に画像処理結果(正規位置とのずれ量)を取得します。
Point2:X,Y軸でリニアサーボモータ,θ軸でダイレクトドライブモータを使用して,位置指令をダイレクトに装置に伝え,ギアのガタやバックラッシュなどが無く高精度で高応答な位置決めを行います。
名称 | サイズ (バイト) | 更新日 | ダウンロードファイル |
---|---|---|---|
vol.03 アライメント装置 | 729,682 | 2013-06-03 | vol3_alignment_a.zip |
vol.03 アライメント装置 動作説明資料(日本語版) | |
vol.03 アライメント装置 動作説明資料(英語版) |
三菱電機株式会社
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