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概要

MELSEC iQ-FシリーズシーケンサとFR-A800/FR-E800シリーズインバータをCC-Link IEフィールドネットワークBasicで接続するFBライブラリです。
現在位置と目標位置の差分から指令速度を算出し、インバータに指令を出すことで、自動倉庫の搬送用途に使用するスタッカクレーンの制御を行うことができます。

対象形名

＜距離測定器とシリアル通信する場合＞

MELSEC iQ-F	FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC CPUユニット + FX5-485-BDまたはFX5-485ADP
インバータ	FR-A800-E + FR-A8AP + PLGまたはFR-E800-E + FR-A8AP Eキット + PLG
距離測定器	DL100pro(SICK社)

＜距離測定器とEthernet通信する場合＞

MELSEC iQ-F	FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC CPUユニット
インバータ	FR-A800-E + FR-A8AP + PLGまたはFR-E800-E + FR-A8AP Eキット + PLG
距離測定器	AMS308i(Leuze社)

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
自動倉庫向けインバータ制御FBライブラリ（FREQROL編）	1.00	29,062,448	2023-02-03	fb-awhfreqrol_f_v100.zip

関連マニュアル

	SH-082574-B	MELSEC iQ-F 自動倉庫向けインバータ制御FBライブラリリファレンス	［ 日本語 ］

	SH-082575ENG-B	MELSEC iQ-F Inverter Control for Automated Warehouses Function Block Library Reference	［ 英語 ］

	SH-082576CHN-B	MELSEC iQ-F Inverter Control for Automated Warehouses Function Block Library Reference	［ 中国語（簡体字） ］

FB

　

FB名	機能名	内容	Ver.
M+AWH_PosVelGen_F	位置決め運転指令生成	目標位置への位置決め制御を行うための速度指令と位置指令を生成します。	00A
M+AWH_PIDControl_F	PID制御	位置決め制御時の位置偏差補正を行います。	00A
M+AWH_VelConv_F	周波数換算	速度指令(m/s)を設定周波数(Hz)に換算します。	00A
M+AWH_MotorSwitch_F	モータ切換え制御	1台のインバータで2台のモータを切り換えて運転する場合のインバータへの指令の切換えを行います。	00A
M+AWH_AntiSwayControl_F	制振制御	位置決め停止時の揺れを抑えるため，位置指令に対してノッチフィルタを適用します。	00A
M+AWH_FREQROL_CCLinkIEFBasic_F	インバータ通信	CC-Link IEフィールドネットワークBasicに接続するインバータの制御，モニタを行います。	00A
M+AWH_ScaleIF_SerialComm_F	距離測定: シリアル	距離測定器とシリアル通信を行い，距離測定値のフィードバックを行います。	00A
M+AWH_ScaleIF_EN_F	距離測定: Ethernet	距離測定器とEthernet通信を行い，距離測定値のフィードバックを行います。	00A
M+AWH_DecDistance_F	減速距離計算	位置決め制御の減速停止時に必要な距離を計算します。	00A

サンプルプログラム

プログラム名	内容
fb-awhfreqrol_f.gx3	MELSEC iQ-FシリーズシーケンサとFR-A800/ FR-E800シリーズインバータをCC-Link IEフィールドネットワークBasicで接続し，自動倉庫で搬送用途に使用するスタッカクレーンの制御を行うためのサンプルプログラムです。

通信プロトコルライブラリ

　　　 　　

プログラム名	内容	Ver.
fb-awhfreqrol_SerialComm.rpx	本プロトコル設定データを使用することで，距離測定器DL100Pro(SICK社)とシリアル通信ができます。	1.00
fb-awhfreqrol_EN.tpx	本プロトコル設定データを使用することで，距離測定器AMS308i(Leuze社)とEthernet通信ができます。	1.00

FR Configurator2プロジェクトファイル

プロジェクトファイル名	内容	Ver.
fb-awhfreqrol_E800.frc2	サンプルプログラムと組み合わせて，インバータFREQROL FR-E800を使用するためのプロジェクトファイルです。	1.00
fb-awhfreqrol_A800.frc2	サンプルプログラムと組み合わせて，インバータFREQROL FR-A800を使用するためのプロジェクトファイルです。	1.00

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

1. GX Works3 Version 1.086Q以降。

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。