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Factory Automation

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制御機器 シーケンサ MELSEC iQ-Rのサンプルライブラリを探す

サンプルプログラム・ライブラリ - CPUユニット - シーケンサ/プロセス/安全CPUユニット共通

PID制御用FBライブラリ

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言語

日本語 英語

概要

シーケンサCPUユニット PID制御用のFBライブラリです。

対象形名

R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU, R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
PID制御FB1.011,059,6052024-04-26fb-pidctrl_r.zip

関連マニュアル

マニュアル BCN-P5999-1396-B MELSEC iQ-R PID制御用FBライブラリリファレンス[ 日本語 ]
マニュアル BCN-P5999-1397-B MELSEC iQ-R PID Control Function Block Library Reference[ 英語 ]

FB名 機能名 内容 Ver.
M+PIDCtrl_PIDControl_R PID制御 オートチューニングによりPID定数を算出後、速度形・2自由度PID演算(不完全微分)を行います。 01
M+PIDCtrl_PIDOperation_R PID演算 オートチューニングによりPID定数を算出後、速度形・測定値微分形PID演算(不完全微分)を行います。 00

PID制御FB Ver.1.00 → Ver.1.01への改善履歴(2024/04)

No. 内容
1 以下のFBにおいて、入力ラベル「警報設定値」が負の場合に、一部のエラーがチェックされない問題を解決しました。
・M+PIDCtrl_PIDControl_R

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

  1. GX Works3 Version1.045X以降

MELSOFT Libraryの使用方法

  1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
  2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
  3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

  1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。


その他のダウンロード