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概要

CC-Link IE TSN対応サーボアンプMR-J5-G専用のファームウェアです。CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールを使用して更新します。

対象形名

MR-J5-G, MR-J5-G-RJ, MR-J5W2-G, MR-J5W3-G, MR-J5D1-G, MR-J5D2-G, MR-J5D3-G

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
MR-J5-G Firmware E4	E4	19,746,135	2024-04-25	mr-j5-g_15_e4.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名称	バージョン

関連マニュアル

	BCN-B62005-949-B	CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアル	［ 日本語 ］

	BCN-B62005-950-B	CC-Link IE TSN MR-J5 Firmware Update Reference Manual	［ 英語 ］

ファームウェアバージョンE4で追加した新規機能（2024/4）

No.	内容
1	MR-J5-_G-LLに対応しました。
2	CC-Link IE TSNを使用する場合において、[Pr.PN06.6]にて[AL.086.1 ネットワーク通信異常 1]検出設定に対応しました。
3	[Pr.PD61.2]にて[AL. 069 指令異常]絶対位置消失中出力選択に対応しました。

• 新規機能一覧（全件）

ファームウェアバージョンE4の改善履歴（2024/4）

No.	内容
1	パラメータ書き込みまたはMR Mode Changeを用いた初期化後、すぐにサーボアンプ電源オフした場合に電源再投入後にUSB接続ができなくなり、メモリ異常1(RAM)(AL.012)が発生する場合がある問題を解決しました。
2	モータなし運転時、回生動作するように改善しました。
3	過負荷警告2(AL.0EC)の検出しきい値を変更し、検出精度を向上しました。
4	MR Mode Changeを用いた初期化後、アラーム履歴に不正な値が保存される場合がある問題を解決しました。

• 改善履歴一覧（全件）

ファームウェアアップデート手順

ダウンロードファイルを展開した後、CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールにてファームウェアアップデートを行ってください。
詳細な手順は、CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアルを参照してください。