ここから本文

Factory Automation

ダウンロード

制御機器 サーボシステムコントローラのソフトウェアを探す

設定・プログラミング支援 - サンプル - サーボシステムソリューションサンプルプログラム

vol.11 自動走行台車

一覧画面に戻る

言語

日本語 英語

概要

サーボシステムソリューション(vol.11 自動走行台車)のサンプルプログラムです。

【システム構成】

«使用機器・ソフトウェア»

シーケンサCPU:R04CPU シンプルモーションユニット:RD77MS4 サーボアンプ:MR-J4-_B-KJ※1
基本ベース:R35B  サーボモータ:HG-SR
エンジニアリング環境:MELSOFT GX Works3

※1: MR-J4-_B-RJのDC電源入力対応(詳細は営業窓口にお問い合わせください。)

【動作概略】

ワークを取り出した位置から目標位置まで搬送します。

【制御のポイント】

Point1:フルクローズド制御では,運転中はサーボモータ端,停止時は機械端に切り換えて位置制御するため,整定時間の短縮化とともに駆動部のスリップの影響をなくすことができます。

Point2:マスタ/スレーブ運転機能を使用することにより,シンプルモーションからはマスタ軸に対して位置決め制御するだけで,マスタ軸が自軸のトルク値をスレーブ軸に送信するため,四輪のトルク配分を均等にできます。

サンプルライブラリ

名称サイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
vol.11 自動走行台車1,218,3472015-03-30vol11_cart_a.zip


関連マニュアル

マニュアル    vol.11 自動走行台車 動作説明資料(日本語版)
マニュアル    vol.11 自動走行台車 動作説明資料(英語版)

著作権

三菱電機株式会社

圧縮ファイルの展開手順

任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを解凍すると,サンプルプログラム名のフォルダが作成されます。


[解凍方法① ZIP対応の解凍機能のあるOSの場合]

1. ダウンロードしたファイルを右クリックします。
2. 「すべて展開...」を選択してください。
「すべて展開...」の表示がない場合は,解凍方法②を行ってください。
3. 展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。

[解凍方法② ZIP対応の解凍機能のないOSの場合]

1. ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。
2. 解凍ツールを使用して解凍します。
※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。


その他のダウンロード