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Factory Automation

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FATECトレーニングスクール FA機器・配電制御機器関連

ACサーボ

ACサーボ基礎 コース <MELSERVO-J4対応> 

ACサーボ基礎 1日間コースは、 札幌会場にて開催しております。

最新のMELSERVO-J4を中心としたACサーボの制御方式、機能、容量設定の基本手順を習得いただきます。 セットアップソフトウェアは、MR Configuratorを使用します。
また、「FA機器eラーニング はじめてのサーボMELSERVO基礎(MR-J4編)
はじめての位置決め ⇐ 電子ギアの計算等わかりやすく解説しています」を学習いただきますと、よりご理解いただけます。
位置決め(プログラミング)に関する説明はありません。シンプルモーション(モーションコントローラ)コースにて受講ください。

予習用冊子 受講者の方には、 ACサーボ基礎コースを受講する前に読んでいただきたい冊子を事前に一読いただきますようお願いいたします。
使用テキスト
実習用プログラム 実習で使用するプログラムをダウンロードできます。
実習用サンプルプログラム
実習機 ACサーボ実習機、パソコン

  • 実習課題の動画をご覧いただけます。
    速度制御モード運転:インバータに比べエンコーダがあるためタイミングベルトを安定した速度で運転しています。
    位置制御モード運転:目的の位置に、マーキングしたタイミングベルトが停止するよう運転しています。
    (Windows Media Player、約1.66Mb、再生時間約17秒)
内 容
  1. ACサーボの基礎
    (サーボアンプ、サーボモータ、エンコーダの特性、機能、動作原理)
  2. ACサーボによる位置決め概要
    (指令パルス、電子ギア機能、速度パターンと溜りパルス、応答性設定などの説明)
  3. ACサーボの性能と機能
    (据付から運転までの作業の流れ、原点復帰、自動運転、テスト運転などの説明)
  4. 実機を使った運転操作実習1
    (パラーメータ設定、位置制御、速度制御、モニター機能の確認など)
  5. 容量選定の考え方
    (容量選定ソフトウェアの紹介など)
  6. ノイズ対策、漏れ電流、高調波
    (オプション品接続による対策事例紹介など)
  7. 実機を使った運転操作実習2
    (パソコンMR-Configuratorによる調整、オートチューニングなど)
  8. 保守・点検
    (部品交換、トラブルシューティング、警告などの説明)
(注)
会場により、実機や内容が多少異なることがありますが、どこの会場で受講いただいても同じ製品知識を習得いただけます。

ACサーボ基礎 1日間コースは、札幌会場にて開催しております。

開催会場及び日程・空席状況

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