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Factory Automation

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MELSEC iQ-Rシリーズ

CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット

  • リアルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在でき、
    CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出します。

  • RJ71GN11-T2

    CC-Link IE TSN

TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX

  • TCP/IP通信混在
  • IIoTシステム
  • TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます
  • システム制御に影響を与えることなく汎用IP機器を活用できるので、柔軟なIIoTシステムを構築できます

*機器および構成により接続できない場合があります。

TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証

*1.CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブ

高精度な時刻同期による時系列解析RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX

  • 時系列解析
  • 同期通信
  • 同期精度±1µs以下の高精度な時刻同期を実現し、各接続局は1ms単位のタイムスタンプ情報を保有しています
  • エラー履歴が時系列で表示できるので、エラーの正確な発生日時から、何が起こったか、トラブル発生時の原因を正確に解析できます

高精度な時刻同期による時系列解析

高速リンクスキャンでタクトタイム短縮RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX

  • 最小通信周期 31.25µs*2
  • 超高速処理従来比 約16倍*3
  • リンク点数 約2倍*4
  • 通信プロトコルを刷新して時分割方式を採用し、各接続局間の入力と出力の同時通信を可能としました
  • 最小通信周期31.25μs*2の高速リンクスキャンおよび、従来ネットワーク比約16倍の高速処理を実現し、高速・高精度なモーション制御を実行できます
  • 圧倒的な制御性能で、タクトタイムの大幅短縮と高速大容量通信を可能にし、生産性向上に貢献します

高速リンクスキャンでタクトタイム短縮

*2.モーションユニット(RD78GH)の高速モードを使用した場合の値です。詳細は「MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル(応用編))(IB-0300410)」をご参照ください。

*3.CC-Link IEフィールドネットワークモーションとの比較

*4.CC-Link IEフィールドネットワークとの比較

長距離・ノイズに強い伝送が可能RJ71GN11-SX

  • 高いノイズ耐性
  • 局間距離を最大550mまで伸ばせれます
  • 光ファイバーケーブルを使用するため、ノイズに強い伝送が可能です

長距離・ノイズに強い伝送が可能

CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット性能仕様

項目 RJ71GN11-T2*5 RJ71GN11-SX
対応ネットワーク CC-Link IE TSN CC-Link IE TSN
通信速度[bps] 1G/100M 1G
1ネットワークあたりの最大接続局数*6[台] 121 121
伝送路形式*7 ライン型、スター型*8、リング型 リング型
接続ケーブル Ethernetケーブル(カテゴリ5e以上) 光ファイバーケーブル
最大局間距離[m] 100 550
総延長距離[m] ライン型:12000
リング型:12100
その他:システム構成による
リング型:66550
1ネットワークあたりの最大リンク点数
リモート入力(RX)、リモート出力(RY) 16384点、2KB 16384点、2KB
リモートレジスタ(RWr/RWw) 8192点、16KB 8192点、16KB
リンクリレー(LB) 32768点、4KB 32768点、4KB
リンク点数拡張時: 131072点、16KB
リンクレジスタ(LW) 16384点、32KB 16384点、32KB
リンク点数拡張時: 524288点、1024KB

*5.システム構築上の制約事項については、「MELSEC iQ-R CC-Link IE TSNユーザーズマニュアル(スタートアップ編)」をご参照ください。

*6.マスタ局を含みます。

*7.CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブを使用してください。

*8.ライン型とスター型の混在も可能です。

CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット

  • CC-Link IE TSNの性能はそのままに、EtherNet/IP™機器を活用できます。

他オープンネットワーク機器を活用可能

  • EtherNet/IP™機器の活用
  • CC-Link IE TSNの高速・高精度な通信はそのままに、EtherNet/IP™機器を活用できます
  • どちらのネットワーク設定も、エンジニアリングソフトウェアGX Works3で簡単にできます
  • ソケット通信に対応しているため、SLMP未対応の機器でも汎用Ethernet通信で接続できます

他オープンネットワーク機器を活用可能

CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット性能仕様

項目 RJ71GN11-EIP
対応ネットワーク CC-Link IE TSN、EtherNet/IP™
通信速度[bps] 1G/100M
1ネットワークあたりの最大接続局数*9[台] 121
伝送路形式*10 ライン型*11、スター型*12
接続ケーブル Ethernetケーブル(カテゴリ5e以上)
最大局間距離[m] 100
総延長距離[m] ライン型:12000
その他:システム構成による
1ネットワークあたりの最大リンク点数
リモート入力(RX)、リモート出力(RY) 16384点、2KB
リモートレジスタ(RWr/RWw) 8192点、16KB
リンクリレー(LB) 32768点、4KB
リンクレジスタ(LW) 16384点、32KB
EtherNet/IP™通信
データ伝送速度[bps] 1G/100M
Class1通信 コネクション数[コネクション] インスタンス通信:256*13
タグ通信:256*13
通信データサイズ[バイト] 1444(1コネクションあたり)*14
RPI(通信周期)[ms] 0.5~60000(0.5ms単位)
PPS(通信処理性能)*15[PPS] 12000
UCMM通信 コネクション数(同時実行数)[コネクション] サーバ:96*13*16
クライアント:32
通信データサイズ[バイト] メッセージ通信:504(ヘッダ含む)
タグ通信:498
Class3通信 コネクション数[コネクション] サーバ:96*13*16
クライアント:256*13
通信データサイズ[バイト] メッセージ通信:1404(1コネクションあたり)
タグ通信:496(1コネクションあたり)

*9.マスタ局を含みます。

*10.CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブを使用してください。

*11.CC-Link IE TSN Plus マスタ・ローカルユニット(RJ71GN11-EIP)は末端にのみ接続できます。

*12.ライン型とスター型の混在も可能です。

*13.Class1通信、UCMMタグ通信(サーバー機能)、Class3通信の合計で256コネクションを設定できます。そのため、各コネクションの数は別通信の数やサイズにより変動します。

*14.通信相手機器がLarge Forward Open(CIPオプション仕様)に対応していない場合、504バイトまでです。

*15.PPS:1秒間に処理できるフレーム数

*16.サーバー機能の同時実行数(同時に受信可能な数)はUCMM通信とClass3通信のサーバー機能の合計で、最大96コネクションです。

CC-Link IE TSN対応ブロックタイプリモートユニット

CC-Link IE TSN対応ブリッジユニット

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