シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 特長 ネットワーク
CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット
リアルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在でき、CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出します。
CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット
TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX
- TCP/IP通信混在
- IIoTシステム
- TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます
- システム制御に影響を与えることなく汎用IP機器を活用できるので、柔軟なIIoTシステムを構築できます
機器および構成により接続できない場合があります。
- *1.CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブ
長距離・ノイズに強い伝送が可能RJ71GN11-SX
- 高いノイズ耐性
- 局間距離を最大550mまで伸ばせます
- 光ファイバーケーブルを使用するため、ノイズに強い伝送が可能です
高速リンクスキャンでタクトタイム短縮RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX
- 最小通信周期 31.25µs*2
- 超高速処理従来比 約16倍*3
- リンク点数 約2倍*4
- 通信プロトコルを刷新して時分割方式を採用し、各接続局間の入力と出力の同時通信を可能としました
- 最小通信周期31.25µs*2の高速リンクスキャンおよび、従来ネットワーク比約16倍の高速処理を実現し、高速・高精度なモーション制御を実行できます
- 圧倒的な制御性能で、タクトタイムの大幅短縮と高速大容量通信を可能にし、生産性向上に貢献します
- *2.モーションユニット（RD78GH）の高速モードを使用した場合の値です。詳細は「MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル（応用編））（IB-0300410）」をご参照ください。
- *3.CC-Link IEフィールドネットワークモーションとの比較
- *4.CC-Link IEフィールドネットワークとの比較
高精度な時刻同期による時系列解析RJ71GN11-T2RJ71GN11-SX
- 時系列解析
- 同期通信
- 同期精度±1µs以下の高精度な時刻同期を実現し、各接続局は1ms単位のタイムスタンプ情報を保有しています
- エラー履歴が時系列で表示できるので、エラーの正確な発生日時から、何が起こったか、トラブル発生時の原因を正確に解析できます
他オープンネットワーク機器を活用可能RJ71GN11-EIP
- EtherNet/IP™機器の活用
- CC-Link IE TSNの高速・高精度な通信はそのままに、EtherNet/IP™機器を活用できます
- どちらのネットワーク設定も、エンジニアリングソフトウェアGX Works3で簡単にできます
- ソケット通信に対応しているため、SLMP未対応の機器でも汎用Ethernet通信で接続できます
CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット性能仕様
| 項目 | RJ71GN11-T2*5 | RJ71GN11-SX |
|---|---|---|
| 対応ネットワーク | CC-Link IE TSN | CC-Link IE TSN |
| 通信速度［bps］ | 1G/100M | 1G |
| 1ネットワークあたりの最大接続局数*6［台］ | 121 | 121 |
| 伝送路形式*7 | ライン型、スター型*8、リング型 | ライン型、スター型*8、リング型 |
| 接続ケーブル | Ethernetケーブル （カテゴリ5e以上、シールド付き、STP） |
光ファイバーケーブル |
| レーザクラス（IEC 60825-1：2014、JIS C6802：2014） | — | クラス1レーザ製品 |
| 最大局間距離［m］ | 100 | 550 |
| 総延⻑距離［m］ | ライン型：12000 リング型：12100 その他：システム構成による |
ライン型：66000 リング型：66550 その他：システム構成による |
| 1ネットワークあたりの最大リンク点数 | ||
| リモート入力（RX）、リモート出力（RY） | 16384点、2KB | 16384点、2KB |
| リモートレジスタ（RWr/RWw） | 8192点、16KB | 8192点、16KB |
| リンクリレー（LB） | 32768点、4KB リンク点数拡張時:131072点、16KB |
32768点、4KB リンク点数拡張時：131072点、16KB |
| リンクレジスタ（LW） | 16384点、32KB リンク点数拡張時：524288点、1024KB |
16384点、32KB リンク点数拡張時：524288点、1024KB |
- *5.システム構築上の制約事項については、「MELSEC iQ-R CC-Link IE TSNユーザーズマニュアル（スタートアップ編）」をご参照ください。
- *6.マスタ局を含みます。
- *7.CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブを使用してください。
- *8.ライン型とスター型の混在も可能です。
CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット性能仕様
| 項目 | RJ71GN11-EIP*9 | |
|---|---|---|
| 対応ネットワーク | CC-Link IE TSN、EtherNet/IP™ | |
| 通信速度［bps］ | 1G/100M | |
| 1ネットワークあたりの最大接続局数*10［台］ | 121 | |
| 伝送路形式*11 | ライン型*12、スター型*13 | |
| 接続ケーブル | Ethernetケーブル（カテゴリ5e以上） | |
| 最大局間距離［m］ | 100 | |
| 総延⻑距離［m］ | ライン型：12000 その他：システム構成による |
|
| 1ネットワークあたりの最大リンク点数 | ||
| リモート入力（RX）、リモート出力（RY） | 16384点、2KB | |
| リモートレジスタ（RWr/RWw） | 8192点、16KB | |
| リンクリレー（LB） | 32768点、4KB リンク点数拡張時：131072点、16KB |
|
| リンクレジスタ（LW） | 16384点、32KB リンク点数拡張時：524288点、1024KB |
|
| EtherNet/IP™通信 | ||
| Class1通信（サイクリック通信） | インスタンス通信 | ● |
| タグ通信 | ● | |
| コネクションデータサイズ［バイト］ | 361 | |
| RPI（通信周期）［ms］ | 0.5～60000 | |
| PPS（通信処理性能）*14［PPS］ | 12000 | |
| Class3通信（メッセージ通信） | インスタンス通信（サーバーのみ） | ● |
| タグ通信 | ● | |
| UCMM通信（メッセージ通信） | インスタンス通信 | ● |
| タグ通信 | ● | |
- *9.ユニットの仕様比較については、下記テクニカルニュースをご参照ください。
MELSEC iQ-R EtherNet/IPネットワークインタフェースユニットからMELSEC iQ-R CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニットへの置換えについて（FA-D-0401） - *10.マスタ局を含みます。
- *11CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-T2）とCC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-EIP）には、CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブを使用してください。
- *12.CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-EIP）は末端にのみ接続できます。
- *13.ライン型とスター型の混在も可能です。
- *14.送受信合計で12000PPS以下となるようにご使用ください。