製品特長機能比較

機能比較

	モーションユニット	モーションコントローラ

	RD78GH RD78G	R64MTCPU R32MTCPU R16MTCPU	Q173DSCPU Q172DSCPU	Q170MSCPU Q170MSCPU-S1	Q173DCPU Q172DCPU	Q170MCPU
制御軸数	1～256軸	1～64軸	1～32軸	1～16軸	1～32軸	1～16軸
最小演算周期	RD78GH: 31.25 μs RD78G: 62.5 μs	0.222 ms			0.444 ms
ネットワーク
通信速度	1 Gbps	150 Mbps			50 Mbps
サーボアンプ間の最大接続距離[m]	100				50
サーボアンプ	MR-J5-G(-RJ) MR-J5W-G MR-J5D-G4	MR-J5-B(-RJ) MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B		MR-J5-B(-RJ) MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B	MR-J3-B MR-J3W-B 2019年5月生産終了
サーボモータ
加減速処理
制御方法					※1
プログラム方式	シーケンサCPU モーションユニット	※2
ファンクションブロック(FB)	PLCopen ^® Motion Control FB ・位置決め制御 (バッファモード) ・同期制御	－
SDメモリカード対応	○	○	－		－
バッテリレス対応	○	○	－		－
エンジニアリングツール	MELSOFT GX Works3	MELSOFT MT Works2