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Factory Automation

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製品特長

Gコード制御アドオンライブラリ

Gコード制御とは

Gコードのプログラムをモーションコントローラで解析して制御を行ないます。
簡易的な工作機械の切削加工やGコードによる描画など、多様な軌跡制御に適用できます。
Gコード制御アドオンライブラリ(有償)を追加インストールすることにより、Gコード制御に対応します。

特長

  • ●GOTでGコードプログラムの編集やモーションコントローラへの読出し/書込みが可能です。
  • ●最大16軸でのGコード制御が可能です。(同時補間軸数:最大4軸)
  • ●サーボプログラムとGコードプログラムの切換えが可能です。
  • ●モーションSFCプログラムや同期制御などの標準機能と併用できます。
  • ●Gコードプログラムはテキスト形式のため、汎用エディタで編集可能です。
  • ●FTP転送機能により、CC-Link IE対応Ethernetインタフェースユニット経由でGコードテキストデータ転送が可能です。

特長

  • ※1:USBメモリはGOT2000のみ接続可能です。

用途

工具径補正を使用した加工

化粧板をきれいに加工したい。

化粧板をきれいに加工したい。

工具径補正を使用した加工

表面のハリを削りたい。

表面のバリを削りたい。

法線制御を使用した加工

外面を一定速度でシーリングしたい。

外面を一定速度でシーリングしたい。

[用途]

  • ・金属加工
  • ・木材加工
  • ・プラスチック加工
  • ・その他素材加工

機能

  • 自動コーナオーバライド
    コーナー切削時に自動減速し、
    工具にかかる負担を軽減します。
工具径補正
  • 工具径補正
    工具の半径量だけ軌跡を補正します。
自動コーナオーバライド
  • 法線制御
    工具が常に軌跡の法線方向を向くようにC軸(回転軸)を
    旋回制御します。
法線制御

プログラム開発環境

Gコードプログラムは汎用エディタ、GOT2000、CADデータ変換により作成することができます。

  • ●汎用エディタによるプログラム作成
    Gコードプログラムはテキスト形式で作成できます。
    汎用エディタを使用して、Gコードプログラムの新規作成、編集が可能です。

●汎用エディタによるプログラム作成

  • ●GOT2000によるプログラム編集
    パソコンを使用せずにプログラム編集が可能です。

●GOT2000によるプログラム編集 拡大する

  • ●CADデータからのGコード変換 対応予定
    DXF形式のCADデータをGコードプログラムへ変換し、テキストファイルへエクスポートします。

●CADデータからのGコード変換

  • ※1:三菱電機FAサイトよりダウンロードできます。 対応予定
    Gコード変換の他、描画の実行順を変更することができます。
    CADの編集には、CADソフトウェアが必要です。

パラメータ

パラメータ

Gコードに必要なデータは、Gコード制御軸パラメータで設定します。

  • ・軸名称、(X,Y,Z,A,B,C,U,V,W)から選択
  • ・直線軸/回転軸の設定
  • ・早送り速度
    などがあります。

同期制御とGコード制御の組合せ

Gコード制御のみの軌跡

Gコード制御のみの軌跡

Gコード制御+コンベア軸の軌跡

Gコード制御とコンベア軸の軌跡

Gコード制御軸が真円の軌跡とコンベア軸の移動分を加えた軌跡を描くことで、コンベア上の軌跡が真円になります。

同期制御とGコード制御の組合せ

Gコード一覧

機能名称 Gコード
位置決め G00
直線補間 G01
円弧補間 G02, G03
ドウェル G04
イグザクトストップチェック G09, G61
極座標補間 G12.1, G13.1
平面選択 G17, G18, G19
工具径補正 G38, G39, G40, G41, G42
法線制御 G40.1, G41.1, G42.1
工具長補正 G43, G44, G49
ローカル座標系設定 G52
基本機械座標系選択 G53
ワーク座標系選択 G54, G55, G56, G57, G58, G59
機能名称 Gコード
高精度制御 G61.1
自動コーナオーバライド G62
切削モード G64
プログラム座標回転 G68, G69
絶対値指令 G90
増分値指令 G91
オーバライド デバイス指定
FIN信号待ち機能 Gコード制御用デバイス
シングルブロック Gコード制御用デバイス
サブプログラム制御 M98, M99
変数指令 コモン変数
演算指令 =, +, -, *, /, SIN, COS, TAN, SQRT, ABS 等
制御指令 IF - GOTO
IF - THN - ELSE - ENDIF
WHILE - DO - END

本体OSソフトウェアアドオンライブラリ

品名 形名 内容
R64MTCPU R32MTCPU R16MTCPU
本体OSソフトウェアアドオンライブラリ
(Gコード制御アドオンライブラリ)
SW10DND-GCD01 ライセンス数 1
SW10DND-GCD05 ライセンス数 5
SW10DND-GCD10 ライセンス数 10
SW10DND-GCD20 ライセンス数 20
SW10DND-GCD50 ライセンス数 50

※:50ライセンスを超えるご要望は、営業窓口にお問い合わせください。

[Gコード制御アドオンライブラリ同梱物]

●DVD-ROM(アドオンライブラリ)

●USBキー(ライセンス認証用USBキー)

●ご使用の前にお読みください

●ライセンス許諾書

●ソフトウエア使用契約書

動画集

Gコード制御機能を使用したデモ機の動画です。
※画像または、テキストをクリックすると動画が再生されます。

デモ機

  • Japanese
  • English
  • Gコード制御アドオンライブラリを活用した軌跡制御デモ機です。
    汎用サーボを使用した加工機をGコードで制御し、多彩な軌跡制御を実現します。