MELSEC-Qシリーズモーションコントローラシステム構成

Q173DCPU/Q172DCPU

※1シーケンサCPUからアクセスできるモーションCPU管理ユニットは、入力ユニットのみです。
※2モーションユニット（Q172DLX, Q172DEX, Q173DPX）は、基本ベースユニットのCPUスロットおよびI/Oスロット0～2には装着できません。
※3Q17□CPUN対応のモーションユニット（Q172LX, Q172EX（-S2）, Q173PX）は使用できません。
※4Q172DEXの実装位置は、基本ベースユニットのみです。増設ベースユニットでは使用できません。
※5モーションCPUから他のCPU管理ユニットへのアクセスはできません。
※6モーションCPUユニットを使用する場合、DINレール取付けはできません。
※7緊急停止入力ケーブル（別売）は必ず使用してください。使用しないと緊急停止を解除できません。
※8外付けバッテリは必ず使用してください。
※9USBはWindowsNT®4.0では使用できません。
※10 モーションCPUではQA1S6□Bに装着したユニットを管理することはできません。
※11 リニアサーボモータに対応するサーボアンプが必要です。
※12 軸ごとに接続先を各サーボアンプの汎用入力またはQ172DLXより選択できます。