MELSEC-Qシリーズ モーションコントローラ 製品特長
モーションコントローラ Q173DCPU/Q172DCPU
【特長】
- ● マルチＣＰＵ間高速バス
- ＣＰＵ間交信専用のマルチＣＰＵ間高速バスを搭載。
ＣＰＵ専用のマルチCPU間高速バスにより、0.88ｍｓ毎に最大14ｋワードの高速データ交換可能。 - マルチＣＰＵ間高速通信周期はモーション制御に同期しており、制御の無駄を削減。
- ＣＰＵ間交信専用のマルチＣＰＵ間高速バスを搭載。
- ● モーション専用シーケンス命令が使いやすく生まれ変わりました。
- ● マルチCPU間同期割り込みシーケンスプログラム
- モーション演算周期（0.88ms）と同期した割り込みシーケンス機能を追加し、ラダーによるリアルタイムな処理が可能となりました。
- ● モーション処理の高速化
- モーション基本性能が約2倍に向上し、モーションＳＦＣ処理時間が約1/4に短縮されました。
- ● プログラムデータの読み出し／書き込み時間の大幅短縮
- サーボプログラム等のプログラムデータの読み出し／書き込み時間が従来の約1/3になり、デバッグを効率アップできます。
- ● 高速同期ネットワーク SSCNETIII
- 光通信方式による50Mbpsの高速通信により、モーションコントローラとサーボアンプ間のデータ送受信を大幅に高速化し、タクトタイムを短縮します。
- 長距離配線に対応し、装置レイアウトの自由度が向上しました。
- サーボアンプMELSERVO-J3シリーズとの組み合わせにより、高速化・高精度化に対応し、より高速でなめらかな動きを実現できます。
- 光ファイバーケーブルの採用により、耐ノイズ性が飛躍的に向上しました。
SSCNET（Servo System Controller Network）
【モーション制御仕様】
SV13／SV22／SV43
| 項目 | Q173DCPU | Q172DCPU | |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 32軸 （1系統最大16軸×2） |
8軸 | |
| 演算周期 （デフォルト時） |
SV13 | 0.44ms／ 1～ 6軸 0.88ms／ 7～18軸 1.77ms／19～32軸 |
0.44ms／1～6軸 0.88ms／7～8軸 |
| SV22／SV43 | 0.44ms／ 1～ 4軸 0.88ms／ 5～12軸 1.77ms／13～28軸 3.55ms／29～32軸 |
0.44ms／1～4軸 0.88ms／5～8軸 |
|
| 補間機能 | 直線補間（最大4軸），円弧補間（2軸），ヘリカル補間（3軸） | ||
| 制御方式 | SV13／SV22 | PTP（Point To Point）制御， 速度制御， 速度･位置切換え制御， 定寸送り， 等速制御， 位置追従制御， 定位置停止速度制御， 速度切換え制御， 高速オシレート制御， 同期制御（SV22） | |
| SV43 | PTP（Point To Point）制御， 等速位置決め， 高速オシレート制御 | ||
| 加減速処理 | 自動台形加減速，S字加減速 | ||
| 補正機能 | バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正(SV22) | ||
| プログラム言語 | SV13／SV22 | モーションSFC，専用命令，メカサポート言語（SV22） | |
| SV43 | EIA言語（Gコード) | ||
| プログラム （専用命令容量） |
SV13／SV22 | 16kステップ | |
| SV43 | 504kバイト | ||
| 位置決め点数 | SV13／SV22 | 3200ポイント（間接指定可能） | |
| SV43 | 約10600ポイント（間接指定可能） | ||
| 周辺装置I/F | シーケンサCPU経由（USB／RS-232） | ||
| 原点復帰機能 | 近点ドグ式（2種類），カウント式（3種類），データセット式（2種類），ドグクレードル式，ストッパ停止式（2種類），リミットスイッチ兼用式（原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり） | ||
| JOG運転機能 | あり | ||
| 手動パルサ運転機能 | 3台接続可能 | ||
| 同期エンコーダ運転機能 | 12台接続可能（SV22使用時） | 8台接続可能（SV22使用時） | |
| Mコード機能 | Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり | ||
| リミットスイッチ出力機能 | 出力点数32点 ウォッチデータ：モーション制御データ／ワードデバイス |
||
| ROM運転機能 | あり | ||
| 絶対位置システム | サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 （軸ごとにアブソリュート方式／インクリメント方式の指定が可能） |
||
| SSCNETⅢ系統数※1 | 2系統 | 1系統 | |
| モーション関連ユニット装着数 | Q172DLX 4台使用可能 | Q172DLX 1台使用可能 | |
| Q172DEX 6台使用可能※2 | Q172DEX 4台使用可能※2 | ||
| Q173DPX 4台使用可能※3 | Q173DPX 3台使用可能※3 | ||
- ※1: SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
- ※2: SV13／SV43ではQ172DEXは使用できません。
- ※3: INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。