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Factory Automation

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MELSEC-Qシリーズ

機能一覧

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  モーションコントローラ
Q170MSCPU-S1 Q170MSCPU
シーケンサCPU部 Q06UDHCPU相当 Q03UDCPU相当
サーボアンプI/F SSCNETⅢ/H(150Mbps)NEW
接続サーボアンプ MR-J4(W)-BNEW
最大制御軸数 16軸NEW
演算周期 0.22ms~
エンジニアリング環境 MELSOFT MT Works2    MR Configurator2 ※1
プログラム言語 モーションSFC
制御方式 位置制御、速度制御NEW トルク制御NEW 押当て制御NEW、同期制御、カム制御、 アドバンスト同期制御NEW
位置決め制御 直線補間、円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間、位置追従制御、定位置停止速度制御、高速オシレート制御、速度位置切換え制御
加減速処理 台形加減速、S字加減速、 アドバンストS字加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ運転、同時JOG運転
制御内容を変更する機能 現在値変更、目標位置変更機能NEW、トルク制限値変更、速度変更
原点復帰方式 近点ドグ式1、近点ドグ式2、スケール原点信号検出式、カウント式1、カウント式2、カウント式3、データセット式1、データセット式2、ドグクレードル式、ストッパ停止式1、ストッパ停止式2、リミットスイッチ兼用式
補助機能 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、アンプなし運転機能、無限長送り機能、任意データモニタ機能、 マーク検出機能、ROM運転機能、Mコード出力機能、エラー履歴、デジタルオシロ機能、ビジョンシステム接続機能、 ソフトセキュリティキー機能NEW、高速読出し機能、リミットスイッチ出力機能NEW、カム自動生成機能NEW

※1: MR Configurator2はMELSOFT MT Works2に含まれています。