MELSEC-Qシリーズ

機能一覧

	モーションコントローラ
	Q170MSCPU-S1	Q170MSCPU
シーケンサCPU部	Q06UDHCPU相当	Q03UDCPU相当
サーボアンプI/F	SSCNETⅢ/H（150Mbps）
接続サーボアンプ	MR-J5-B，MR-J5W-B 詳細はこちら MR-J4-B，MR-J4W-B詳細はこちら
最大制御軸数	16軸
演算周期	0.22ms～
エンジニアリング環境	MELSOFT MT Works2　　　 MR Configurator2 ※1
プログラム言語	モーションSFC
制御方式	位置制御、速度制御、 トルク制御、 押当て制御、同期制御、カム制御、 アドバンスト同期制御
位置決め制御	直線補間、円弧補間、軌跡制御、ヘリカル補間、位置追従制御、定位置停止速度制御、高速オシレート制御、速度位置切換え制御
加減速処理	台形加減速、Ｓ字加減速、 アドバンストＳ字加減速
手動制御	JOG運転、手動パルサ運転、同時JOG運転
制御内容を変更する機能	現在値変更、目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更
原点復帰方式	近点ドグ式1、近点ドグ式2、スケール原点信号検出式、カウント式1、カウント式2、カウント式3、データセット式1、データセット式2、ドグクレードル式、ストッパ停止式1、ストッパ停止式2、リミットスイッチ兼用式
補助機能	緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、アンプなし運転機能、無限長送り機能、任意データモニタ機能、 マーク検出機能、ROM運転機能、Ｍコード出力機能、 エラー履歴、デジタルオシロ機能、ビジョンシステム接続機能、 ソフトセキュリティキー機能、 高速読出し機能、リミットスイッチ出力機能、カム自動生成機能

※1： MR Configurator2はMELSOFT MT Works2に含まれています。