ACサーボ MELSERVO HG-JR 2000 r/minシリーズ (低慣性、超大容量) 機能安全対応 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE フィールドネットワーク インタフェース |
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| SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 汎用インタフェース | ||
| SSCNETⅢ インタフェース |
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| SSCNETⅢ （フルクローズド制御） |
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| CC-Link対応 位置決め機能内蔵 |
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| 2軸一体SSCNETⅢ インタフェース |
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| 電源設備容量 | [kVA] | |
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | [r/min] | |
| 瞬時許容回転速度 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 回生ブレーキ頻度 | [回/分] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 冷却ファン | 電源電圧・周波数 | |
| 入力 | [W] | |
| 電流 | [A] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J4シリーズ |
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SSCNETⅢ/Hインタフェース |
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400V |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
||||
- |
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- |
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156 |
213 |
256 |
284 |
312 |
110 |
150 |
180 |
200 |
220 |
525 |
716 |
859 |
954 |
1050 |
1900 |
2600 |
3300 |
4100 |
3600 |
2000 |
||||
3000 |
||||
3450 |
||||
804 |
1184 |
1361 |
1334 |
799 |
170 |
295 |
293 |
357 |
357 |
772 |
1344 |
1321 |
1653 |
1539 |
- |
||||
3430 |
4330 |
5420 |
6820 |
13800 |
10倍以下 |
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絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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付き |
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内蔵 |
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155 (F) |
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全閉強冷 (保護等級: IP44) |
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運転: 0 °C～40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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運転: 10 %RH～80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
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海抜2000 m以下 |
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X: 9.8 m/s2 Y: 9.8 m/s2 |
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V10 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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175 |
175 |
175 |
175 |
200 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
6000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
420 |
520 |
730 |
755 |
870 |
単相AC200 V, 50 Hz 単相AC200 V～230 V, 60 Hz |
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50 Hz: 60 60 Hz: 86 |
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50 Hz: 0.4 60 Hz: 0.5 |
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仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
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制約事項
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●環境条件 標高
・海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の制約事項については、『サーボモータ技術資料集 (第3集)』を参照してください。
*電源設備容量、環境条件、環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
