Factory Automation

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MELSERVO基礎(MR-J4-GFサーボアンプ I/Oモード編)

受講開始

コース紹介

サーボMELSERVOシリーズ
<MELSERVO基礎(MR-J4-GFサーボアンプ I/Oモード編)>

項目 概要
コースの目的 本コースは、CC-Link IE フィールドネットワーク対応サーボアンプ MELSERVO MR-J4-GFを、I/Oモードで使用される方を対象に、システムの立上げ、設定、プログラム例について学習いただきます。
MELSERVO MR-J4-GFサーボアンプには、モーションモードとI/Oモードという2つのモードがあり、本コースはI/Oモードを対象としています。
 I/Oモード : サーボアンプ内蔵の位置決め機能を使用して、ベルトコンベアや回転テーブル等を簡単に駆動することが可能です。
 モーションモード: シンプルモーションユニットと組み合わせる事で、複数軸の補間制御、同期制御、速度・トルク制御等の高度なモーション制御が可能です。モーションモードについては「サーボシステムコントローラ MELSEC iQ-Rシリーズシンプルモーションユニット (CC-Link IE フィールドネットワーク対応編)」コースで学習いただけます。
コースの特長 (1) 実機操作の様子は、アニメーションで理解いただけます。
(2) 本コースの終わりに理解度を確認いただくためのテストを用意しています。テスト結果が判定基準以上のときに「修了証」が発行されます。
受講者
前提条件
「MELSEC iQ-Rシリーズ基礎」コース、「GX Works3(ラダー言語編)」コース、「MELSERVO基礎(MR-J4編)」コース、「はじめての位置決め」コース修了者、または同等レベルの知識を持つ方
カリキュラム 第1章 立上げ
 I/Oモードでできること、コース内の共通システムの立上げ方法を学習します。
第2章 システムの設定
 ポイントテーブルを使用した位置決め運転の方法について学習します。
第3章 プログラム例
 PLCopenに準拠したファンクションブロックを使用するプログラミングについて学習します。
総合テスト
受講時間目安 約2時間
受講期間 受講申込み完了後 60日間