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TCO削減ソリューションセミナー　セミナーレポート

C言語コントローラの特徴の一つは、高いリアルタイム性です。マルチコアのARMプロセッサと、組み込み向けで実績の豊富なリアルタイムOS「VxWorks」の搭載により、高いレベルのリアルタイム性を実現しており、タクトタイムの向上に貢献します。もう一つの特徴は豊富な関数群です。C/C++標準関数、VxWorksの関数やC言語コントローラ特有の関数に加えて、シーケンサのデバイスを読み書きするMD関数も用意されています。

高速のシステムバスや同期機能、定時性保証の仕組みも特徴です。従来比約40倍の高速バスで、取り込むデータの増大にも耐えるようになっています。ユニット間やネットワーク間の同期、制御周期の定時性保持により、伝送遅れやデータ授受のばらつきをなくし、製品の品質安定に貢献します。一つの処理から次の処理への遷移をユニットからの割り込みで行うため、処理完了を検出するためのポーリングが不要になり、CPU負荷を低減する仕組みも取られています。

EthernetからSLMP通信でパソコンのプログラムや表示器、画像処理システムなど各種のSLMP対応機器と接続するなど、多様な周辺機器を接続できることや、メンテナンス作業の中でも特に面倒なバッテリ交換が基本的に不要なことなども特徴です。C言語コントローラはバッテリ不要のMRAMをデータ保持用に使用しているため、保守の負担が軽減できます。開発環境などを一緒に購入できることも、迅速なシステム立ち上げに効果を発揮します。C言語コントローラ用エンジニアリングツールの「CW Workbench」やVxWorksシミュレータ「CW-Sim」なども、当社から提供可能です。

C言語コントローラは、「生産現場」と「ITシステム」の間で「FAとITの連携」というe-F@ctoryの基本コンセプトを実現するキーコンポーネントです。「生産現場」にてデータ収集後に一次処理して、クラウドと連携するエッジコンピューティングのプラットフォームとしても、C言語コントローラは活用できます。

C言語コントローラは、オープンプラットフォームとしても活用可能であり、パートナアプリケーションとの組み合わせにより多彩なシステムを簡単に構築・カスタマイズできます。例えばMathWorks Japanの「MATLAB/Simulink」は、モデルベース開発による効率的な開発が可能で、作成したブロック図からシミュレーション検証とC言語コードを自動生成して、プログラム開発の効率化を実現します。ラティス・テクノロジーの「Vmech」は、C言語コントローラと3D CADを組み合わせて実機レス開発を可能にして、リードタイム短縮と開発費削減を実現します。パートナアプリケーションの拡充により、適用できる範囲は今後さらに広がっていきます。