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Factory Automation

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FATECトレーニングスクール FA機器・配電制御機器関連

ロボット

■力覚センサアプリケーション

力覚センサを搭載した産業用ロボットの基礎的な動作・プログラミングを習得していただきます。

受講対象者 ・RV-FR シリーズ、RT ToolBox3を使用して、力覚センサの使用方法を学習したい方
・産業用ロボットの取扱い(安全面、操作方法)について理解されている方　または　ロボット基礎（FR／Fシリーズ）修了者
・弊社産業用ロボットをご成約以外のお客様は、受講をお断りすることがあります。
※1回のコースでの受講者数は1社2名までのご利用でお願いします。
内 容
  1. 力覚センサの仕様、構成
  2. 力覚センサの装着、座標系設定、キャリブレーション
  3. 制御モード、制御特性について
  4. プログラミング、パラメータ設定、モニタ機能
  5. 課題実習（1） スティフネス制御、力制御
  6. 課題実習（2） ならい作業、挿入作業、押しつけ作業
  7. 課題実習（3） 複合、応用制御
FAeラーニング 以下のFAeラーニングを事前学習頂きますと、より理解が深まります。
・MELFA 基本操作と保守（FRシリーズDタイプ編）
・MELFA 基本操作と保守（FRシリーズRタイプ･Qタイプ編）
言語 MELFA-BASICVI
実習機 ロボット、パソコン

使用テキスト
力覚センサアプリケーション
実習用プログラム 実習用サンプルプログラム
力覚取付を含め、テキスト仕様でのプログラムになりますので、ご留意ください。
（注）
会場により、実機や内容が多少異なることがありますが、どこの会場で受講いただいても同じ製品知識を習得いただけます。
（注）
ロボットコースでは、実習機1台につき複数名で実習していただく可能性があります。

■開催会場及び日程・空席状況

名古屋
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