ACサーボ MELSERVO MR-J4-B-RJ SSCNETⅢ/Hインタフェース 200 V 仕様
仕様
シリーズ名 | ||
指令インタフェース | ||
電圧クラス | ||
容量 | [kW] | |
サーボアンプ形名 | ||
出力 | 定格電圧 | |
定格電流 | [A] | |
主回路電源入力 | 電圧・周波数 | AC入力時 |
DC入力時 | ||
定格電流 | [A] | |
許容電圧変動 | AC入力時 | |
DC入力時 | ||
許容周波数変動 | ||
制御回路電源入力 | 電圧・周波数 | AC入力時 |
DC入力時 | ||
定格電流 | [A] | |
許容電圧変動 | AC入力時 | |
DC入力時 | ||
許容周波数変動 | ||
消費電力 | [W] | |
インタフェース用電源 | ||
制御方式 | ||
許容回生電力 | サーボアンプ内蔵回生抵抗器 | [W] |
外付け回生抵抗器 (標準付属品) | [W] | |
ダイナミックブレーキ | ||
SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
通信機能 | ||
エンコーダ出力パルス | ||
アナログモニタ | ||
フルクローズド制御 | ||
機械端エンコーダインタフェース | ||
サーボ機能 | ||
保護機能 | ||
機能安全 | ||
安全性能 | 準拠規格 | |
応答性能 | ||
テストパルス入力 (STO) | ||
予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | ||
診断範囲 (DC) | ||
危険側故障の平均確率 (PFH) | ||
海外準拠規格 | ||
構造 (保護等級) | ||
密着取付け | 三相電源入力 | |
単相電源入力 | ||
環境条件 | 周囲温度 | |
周囲湿度 | ||
雰囲気 | ||
標高 | ||
耐振動 | ||
質量 | [kg] | |
制約事項について |
MELSERVO-J4シリーズ |
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SSCNETⅢ/H |
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200V |
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0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.6 |
0.75 |
1 |
2 |
3.5 |
5 |
7 |
11 |
15 |
22 |
三相AC170 V |
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1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
三相または単相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
三相または単相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
三相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
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DC283 V~340 V |
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0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
三相または単相 AC170 V~264 V |
三相または単相 AC170 V~264 V |
三相AC170 V~264 V |
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DC241 V~374 V |
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±5%以内 |
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単相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz |
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DC283 V~340 V |
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0.2 |
0.3 |
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単相AC170 V~264 V |
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DC241 V~374 V |
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±5%以内 |
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30 |
45 |
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DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む)) |
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正弦波PWM制御・電流制御方式 |
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- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
内蔵 |
外付け オプション |
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0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms |
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USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応) |
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対応 (ABZ相パルス) |
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2チャンネル |
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2線式/4線式通信方式 |
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三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号 |
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アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、機械診断機能、電力モニタ機能、ドライバ間通信機能、スケール計測機能、J3互換モード、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能 |
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過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、 エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、 誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 |
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STO (IEC/EN 61800-5-2) |
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EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
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8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断) |
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テストパルス間隔: 1 Hz~25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms |
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MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
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DC = 中 (Medium), 97.6 [%] |
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PFH = 6.4 × 10-9 [1/h] |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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自冷、開放 (IP20) |
強冷、開放 (IP20) |
強冷、開放 (IP20) |
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可 |
不可 |
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可 |
不可 |
- |
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運転: 0 °C~55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C~65 °C (凍結のないこと) |
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運転/保存: 5 %RH~90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
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海抜2000 m以下 |
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5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向) |
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0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
13.4 |
13.4 |
18.2 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
制約事項
●主回路電源入力 電圧・周波数
・組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
●主回路電源入力 電圧・周波数 AC入力時
・MR-J4-100B-RJ, MR-J4-200B-RJ: 単相AC200 V~240 V電源で使用する場合、実効負荷率75%以下で使用してください。
●主回路電源入力 電圧・周波数 DC入力時
・DC電源入力には、MR-J4-_B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●主回路電源入力 定格電流
・三相電源で使用する場合の電流値です。
・MR-J4-60B-RJ: ULまたはCSAに適合したサーボモータと組み合わせた場合、定格電流は2.9 Aです。
●主回路電源入力 許容電圧変動 AC入力時
・MR-J4-100B-RJ, MR-J4-200B-RJ: 単相AC200 V~240 V電源で使用する場合、実効負荷率75%以下で使用してください。
●主回路電源入力 許容電圧変動 DC入力時
・DC電源入力には、MR-J4-_B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●制御回路電源入力 電圧・周波数 DC入力時
・DC電源入力には、MR-J4-_B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●制御回路電源入力 許容電圧変動 DC入力時
・DC電源入力には、MR-J4-_B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●許容回生電力 サーボアンプ内蔵回生抵抗器
・各システムに応じて最適な回生オプションが異なりますので、ドライブシステム容量選定ソフトウェアMotorizerを使用し、最適な回生オプションを選定してください。
・回生オプション使用時の許容回生電力 [W] については、「回生オプション」を参照してください。
●許容回生電力 外付け回生抵抗器 (標準付属品)
・各システムに応じて最適な回生オプションが異なりますので、ドライブシステム容量選定ソフトウェアMotorizerを使用し、最適な回生オプションを選定してください。
・回生オプション使用時の許容回生電力 [W] については、「回生オプション」を参照してください。
・( ) 内は冷却ファン (1.0 m3/min以上、92 mm角 × 2台) を設置し、[Pr. PA02] を変更した場合の値です。
・付属の回生抵抗器なしのサーボアンプもあります。詳細については、「1軸サーボアンプ形名構成」を参照してください。
●ダイナミックブレーキ
・ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比および許容負荷質量比については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
・MR-J4-11KB-RJ, MR-J4-15KB-RJ, MR-J4-22KB-RJ: 外付けダイナミックブレーキ (オプション) を組み合わせて使用してください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。
●SSCNETⅢ/H指令通信周期
・指令通信周期は、サーボシステムコントローラの仕様および接続軸数に依存します。
●サーボ機能
・ドライバ間通信機能、スケール計測機能: ソフトウェアバージョンA8以降のサーボアンプで対応しています。
・スーパートレース制御、ロストモーション補正機能: ソフトウェアバージョンB4以降のサーボアンプで対応しています。
●安全性能 準拠規格
・安全レベルは [Pr. PF18 STO診断異常検知時間] の設定値およびTOFB出力によるSTO入力診断の実施有無で決まります。詳細については、『MR-J4-_B_(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●安全性能 テストパルス入力 (STO)
・テストパルスは、サーボアンプへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。
●構造 (保護等級)
・MR-J4-500B-RJ, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-11KB-RJ, MR-J4-15KB-RJ, MR-J4-22KB-RJ: 端子台部分を除きます。
●密着取付け 三相電源入力
・MR-J4-10B-RJ, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-350B-RJ: 密着取付けする場合、周囲温度を0 °C~45 °Cにするか、実効負荷率75%以下で使用してください。
●密着取付け 単相電源入力
・MR-J4-10B-RJ, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-70B-RJ: 密着取付けする場合、周囲温度を0 °C~45 °Cにするか、実効負荷率75%以下で使用してください。
●環境条件 標高
・海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の制約事項については、各サーボアンプ、ドライブユニットまたはコンバータユニットの技術資料集を参照してください。