Factory Automation

ACサーボ MELSERVOHG-MR43   仕様

サーボモータ仕様

シリーズ名
電圧クラス
形名
対応サーボアンプ
電源設備容量 [kVA](注50)
連続特性(注1) 定格出力 [kW]
定格トルク [N・m](注2)
最大トルク [N・m]
定格回転速度 [r/min](注1)
最大回転速度 [r/min](注1)
瞬時許容回転速度 [r/min]
連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]
定格電流 [A]
最大電流 [A]
慣性モーメントJ [x 10-4 kg・m2]
推奨負荷慣性モーメント比(注3)
速度・位置検出器
形式
オイルシール
サーミスタ
耐熱クラス
構造
環境条件(注50) 周囲温度 運転
保存
周囲湿度 運転
保存
雰囲気
標高
耐振動(注50)
振動階級
海外規格
軸の許容荷重(注50) L [mm]
ラジアル [N]
スラスト [N]
質量 [kg]
MELSERVO-J4シリーズ
AC200 V
対応サーボアンプについては、「MELSERVO-J4シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。
0.9
0.4
1.3
3.8
3000
6000
6900
114.2
2.6
9.0
0.142
32倍以下
絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304 pulses/rev)
永久磁石同期電動機
なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-MR_J))
なし
130 (B)
全閉自冷 (保護等級: IP65)注4
0 °C~40 °C (凍結のないこと)
-15 °C~70 °C (凍結のないこと)
10 %RH~80 %RH (結露のないこと)
10 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜2000 m以下注5
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10注50
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
30
245
98
1.4
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(注1)電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。

(注2)昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70 %以下で使用することを推奨します。

(注3)サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。

(注4)軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

(注5)海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合、放熱効果は空気密度に比例して低下するため、図に示す実効負荷率および回生負荷率の範囲内で使用してください。

(注50)詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

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