MELSERVO-J4シリーズ対応 サーボモータ
回転型サーボモータとサーボアンプ組合せ (200 V/100 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | |||
|---|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 (注1) | MR-J4W3 (注1) | ||
| HG-KR シリーズ |
HG-KR053(B) | MR-J4-10GF(-RJ), MR-J4-10GF1(-RJ), MR-J4-10B(-RJ), MR-J4-10B1(-RJ), MR-J4-10A(-RJ), MR-J4-10A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| HG-KR13(B) | MR-J4-10GF(-RJ), MR-J4-10GF1(-RJ), MR-J4-10B(-RJ), MR-J4-10B1(-RJ), MR-J4-10A(-RJ), MR-J4-10A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
|
| HG-KR23(B) | MR-J4-20GF(-RJ), MR-J4-20GF1(-RJ), MR-J4-20B(-RJ), MR-J4-20B1(-RJ), MR-J4-20A(-RJ), MR-J4-20A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
|
| HG-KR43(B) | MR-J4-40GF(-RJ), MR-J4-40GF1(-RJ), MR-J4-40B(-RJ), MR-J4-40B1(-RJ), MR-J4-40A(-RJ), MR-J4-40A1(-RJ) |
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
MR-J4W3-444B | |
| HG-KR73(B) | MR-J4-70GF(-RJ), MR-J4-70B(-RJ), MR-J4-70A(-RJ) |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
- | |
| HG-MR シリーズ |
HG-MR053(B) | MR-J4-10GF(-RJ), MR-J4-10GF1(-RJ), MR-J4-10B(-RJ), MR-J4-10B1(-RJ), MR-J4-10A(-RJ), MR-J4-10A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
| HG-MR13(B) | MR-J4-10GF(-RJ), MR-J4-10GF1(-RJ), MR-J4-10B(-RJ), MR-J4-10B1(-RJ), MR-J4-10A(-RJ), MR-J4-10A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
|
| HG-MR23(B) | MR-J4-20GF(-RJ), MR-J4-20GF1(-RJ), MR-J4-20B(-RJ), MR-J4-20B1(-RJ), MR-J4-20A(-RJ), MR-J4-20A1(-RJ) |
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B |
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B |
|
| HG-MR43(B) | MR-J4-40GF(-RJ), MR-J4-40GF1(-RJ), MR-J4-40B(-RJ), MR-J4-40B1(-RJ), MR-J4-40A(-RJ), MR-J4-40A1(-RJ) |
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
MR-J4W3-444B | |
| HG-MR73(B) | MR-J4-70GF(-RJ), MR-J4-70B(-RJ), MR-J4-70A(-RJ) |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
- | |
| HG-SR 1000 r/min シリーズ |
HG-SR51(B) | MR-J4-60GF(-RJ), MR-J4-60B(-RJ), MR-J4-60A(-RJ) |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
- |
| HG-SR81(B) | MR-J4-100GF(-RJ), MR-J4-100B(-RJ), MR-J4-100A(-RJ) |
MR-J4W2-1010B | - | |
| HG-SR121(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR201(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR301(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR421(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR 2000 r/min シリーズ |
HG-SR52(B) | MR-J4-60GF(-RJ), MR-J4-60B(-RJ), MR-J4-60A(-RJ) |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
- |
| HG-SR102(B) | MR-J4-100GF(-RJ), MR-J4-100B(-RJ), MR-J4-100A(-RJ) |
MR-J4W2-1010B | - | |
| HG-SR152(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR202(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR352(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR502(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR702(B) | MR-J4-700GF(-RJ), MR-J4-700B(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-700A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 3000 r/min シリーズ |
HG-JR53(B) | MR-J4-60GF(-RJ), MR-J4-60B(-RJ), MR-J4-60A(-RJ) |
MR-J4W2-77B | - |
| HG-JR73(B) | MR-J4-70GF(-RJ), MR-J4-70B(-RJ), MR-J4-70A(-RJ) |
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
- | |
| HG-JR103(B) | MR-J4-100GF(-RJ), MR-J4-100B(-RJ), MR-J4-100A(-RJ) |
MR-J4W2-1010B | - | |
- 注)
-
- 各軸に接続するサーボモータを任意に組み合わせることができます。各サーボアンプに対応するサーボモータの組合せについては、「多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ」を参照してください。
回転型サーボモータとサーボアンプ組合せ (200 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | |||
|---|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 (注1) | MR-J4W3 | ||
| HG-JR 3000 r/min シリーズ |
HG-JR153(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - |
| HG-JR203(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR353(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR503(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR703(B) | MR-J4-700GF(-RJ), MR-J4-700B(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-700A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR903(B) | MR-J4-11KGF(-RJ), MR-J4-11KB(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-11KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 1000 r/min シリーズ |
HG-JR601(B) | MR-J4-700GF(-RJ), MR-J4-700B(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-700A(-RJ) |
- | - |
| HG-JR801(B) | MR-J4-11KGF(-RJ), MR-J4-11KB(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-11KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR12K1(B) | MR-J4-11KGF(-RJ), MR-J4-11KB(-RJ), MR-J4-DU11KB(-RJ), MR-J4-11KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR15K1 | MR-J4-15KGF(-RJ), MR-J4-15KB(-RJ), MR-J4-DU15KB(-RJ), MR-J4-15KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR20K1 | MR-J4-22KGF(-RJ), MR-J4-22KB(-RJ), MR-J4-DU22KB(-RJ), MR-J4-22KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR25K1 | MR-J4-22KGF(-RJ), MR-J4-22KB(-RJ), MR-J4-DU22KB(-RJ), MR-J4-22KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR30K1 | MR-J4-DU30KB(-RJ), MR-J4-DU30KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR37K1 | MR-J4-DU37KB(-RJ), MR-J4-DU37KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 1500 r/min シリーズ |
HG-JR701M(B) | MR-J4-700GF(-RJ), MR-J4-700B(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-700A(-RJ) |
- | - |
| HG-JR11K1M(B) | MR-J4-11KGF(-RJ), MR-J4-11KB(-RJ), MR-J4-DU11KB(-RJ), MR-J4-11KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR15K1M(B) | MR-J4-15KGF(-RJ), MR-J4-15KB(-RJ), MR-J4-DU15KB(-RJ), MR-J4-15KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR22K1M | MR-J4-22KGF(-RJ), MR-J4-22KB(-RJ), MR-J4-DU22KB(-RJ), MR-J4-22KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR30K1M | MR-J4-DU30KB(-RJ), MR-J4-DU30KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR37K1M | MR-J4-DU37KB(-RJ), MR-J4-DU37KA(-RJ) |
- | - | |
| HG-RR シリーズ |
HG-RR103(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - |
| HG-RR153(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-RR203(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-RR353(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-RR503(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-UR シリーズ |
HG-UR72(B) | MR-J4-70GF(-RJ), MR-J4-70B(-RJ), MR-J4-70A(-RJ) |
MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B |
- |
| HG-UR152(B) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-UR202(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-UR352(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-UR502(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
- 注)
-
- 各軸に接続するサーボモータを任意に組み合わせることができます。各サーボアンプに対応するサーボモータの組合せについては、「多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ」を参照してください。
回転型サーボモータとサーボアンプ組合せ (400 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | |||
|---|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 | MR-J4W3 | ||
| HG-SR 2000 r/min シリーズ |
HG-SR524(B) | MR-J4-60GF4(-RJ), MR-J4-60B4(-RJ), MR-J4-60A4(-RJ) |
- | - |
| HG-SR1024(B) | MR-J4-100GF4(-RJ), MR-J4-100B4(-RJ), MR-J4-100A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR1524(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR2024(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR3524(B) | MR-J4-350GF4(-RJ), MR-J4-350B4(-RJ), MR-J4-350A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR5024(B) | MR-J4-500GF4(-RJ), MR-J4-500B4(-RJ), MR-J4-500A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-SR7024(B) | MR-J4-700GF4(-RJ), MR-J4-700B4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-700A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 3000 r/min シリーズ |
HG-JR534(B) | MR-J4-60GF4(-RJ), MR-J4-60B4(-RJ), MR-J4-60A4(-RJ) |
- | - |
| HG-JR734(B) | MR-J4-100GF4(-RJ), MR-J4-100B4(-RJ), MR-J4-100A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR1034(B) | MR-J4-100GF4(-RJ), MR-J4-100B4(-RJ), MR-J4-100A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR1534(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR2034(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR3534(B) | MR-J4-350GF4(-RJ), MR-J4-350B4(-RJ), MR-J4-350A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR5034(B) | MR-J4-500GF4(-RJ), MR-J4-500B4(-RJ), MR-J4-500A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR7034(B) | MR-J4-700GF4(-RJ), MR-J4-700B4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-700A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR9034(B) | MR-J4-11KGF4(-RJ), MR-J4-11KB4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-11KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 1000 r/min シリーズ |
HG-JR6014(B) | MR-J4-700GF4(-RJ), MR-J4-700B4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-700A4(-RJ) |
- | - |
| HG-JR8014(B) | MR-J4-11KGF4(-RJ), MR-J4-11KB4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-11KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR12K14(B) | MR-J4-11KGF4(-RJ), MR-J4-11KB4(-RJ), MR-J4-DU11KB4(-RJ), MR-J4-11KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR15K14 | MR-J4-15KGF4(-RJ), MR-J4-15KB4(-RJ), MR-J4-DU15KB4(-RJ), MR-J4-15KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR20K14 | MR-J4-22KGF4(-RJ), MR-J4-22KB4(-RJ), MR-J4-DU22KB4(-RJ), MR-J4-22KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR25K14 | MR-J4-22KGF4(-RJ), MR-J4-22KB4(-RJ), MR-J4-DU22KB4(-RJ), MR-J4-22KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR30K14 | MR-J4-DU30KB4(-RJ), MR-J4-DU30KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR37K14 | MR-J4-DU37KB4(-RJ), MR-J4-DU37KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 1500 r/min シリーズ |
HG-JR701M4(B) | MR-J4-700GF4(-RJ), MR-J4-700B4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-700A4(-RJ) |
- | - |
| HG-JR11K1M4(B) | MR-J4-11KGF4(-RJ), MR-J4-11KB4(-RJ), MR-J4-DU11KB4(-RJ), MR-J4-11KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR15K1M4(B) | MR-J4-15KGF4(-RJ), MR-J4-15KB4(-RJ), MR-J4-DU15KB4(-RJ), MR-J4-15KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR22K1M4 | MR-J4-22KGF4(-RJ), MR-J4-22KB4(-RJ), MR-J4-DU22KB4(-RJ), MR-J4-22KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR30K1M4 | MR-J4-DU30KB4(-RJ), MR-J4-DU30KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR37K1M4 | MR-J4-DU37KB4(-RJ), MR-J4-DU37KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR45K1M4 | MR-J4-DU45KB4(-RJ), MR-J4-DU45KA4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR55K1M4 | MR-J4-DU55KB4(-RJ), MR-J4-DU55KA4(-RJ) |
- | - | |
超大容量HG-JRサーボモータは、機能安全対応サーボモータとサーボアンプ組合せ (400 Vクラス) を参照願います。
回転型サーボモータとサーボアンプ組合せ (DC48 V/DC24 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | サーボアンプ | |||
|---|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 (注1) | MR-J4W3 | ||
| HG-AK シリーズ |
HG-AK0136(B) | MR-J4-03A6(-RJ) | MR-J4W2-0303B6 | - |
| HG-AK0236(B) | MR-J4-03A6(-RJ) | MR-J4W2-0303B6 | - | |
| HG-AK0336(B) | MR-J4-03A6(-RJ) | MR-J4W2-0303B6 | - | |
- 注)
-
- 各軸に接続するサーボモータを任意に組み合わせることができます。各サーボアンプに対応するサーボモータの組合せについては、「多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ」を参照してください。
HG-JRシリーズサーボモータ最大トルク400%対応組合せ (200 V/400 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | |||
|---|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 (注1) | MR-J4W3 | ||
| HG-JR 3000 r/min シリーズ (200 Vクラス) |
HG-JR53(B)(注2) | MR-J4-100GF(-RJ), MR-J4-100B(-RJ), MR-J4-100A(-RJ) |
MR-J4W2-1010B | - |
| HG-JR73(B)(注2) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR103(B)(注2) | MR-J4-200GF(-RJ), MR-J4-200B(-RJ), MR-J4-200A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR153(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR203(B) | MR-J4-350GF(-RJ), MR-J4-350B(-RJ), MR-J4-350A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR353(B) | MR-J4-500GF(-RJ), MR-J4-500B(-RJ), MR-J4-500A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR503(B) | MR-J4-700GF(-RJ), MR-J4-700B(-RJ), MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-700A(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR 3000 r/min シリーズ (400 Vクラス) |
HG-JR534(B) | MR-J4-100GF4(-RJ), MR-J4-100B4(-RJ), MR-J4-100A4(-RJ) |
- | - |
| HG-JR734(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR1034(B) | MR-J4-200GF4(-RJ), MR-J4-200B4(-RJ), MR-J4-200A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR1534(B) | MR-J4-350GF4(-RJ), MR-J4-350B4(-RJ), MR-J4-350A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR2034(B) | MR-J4-350GF4(-RJ), MR-J4-350B4(-RJ), MR-J4-350A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR3534(B) | MR-J4-500GF4(-RJ), MR-J4-500B4(-RJ), MR-J4-500A4(-RJ) |
- | - | |
| HG-JR5034(B) | MR-J4-700GF4(-RJ), MR-J4-700B4(-RJ), MR-J4-DU900B4(-RJ), MR-J4-700A4(-RJ) |
- | - | |
HG-JRシリーズサーボモータは、上記のサーボモータおよびサーボアンプの組合せで、最大トルクが定格トルクの300%から400%に増大します。
- 注)
-
- 各軸に接続するサーボモータを任意に組み合わせることができます。各サーボアンプに対応するサーボモータの組合せについては、「多軸一体サーボアンプとサーボモータ組合せ」を参照してください。
- 単相AC200 V入力で使用する場合、HG-JRシリーズサーボモータを最大トルク400％対応として使用することはできません。
サーボモータ最大トルクアップ対応組合せ (200 V/400 Vクラス)
| 回転型サーボモータ | ドライブユニット | |
|---|---|---|
| MR-J4 | ||
| HG-SR シリーズ |
HG-SR702(B) | MR-J4-DU900B(-RJ) |
| HG-SR7024(B) | MR-J4-DU900B4(-RJ) | |
| HG-JR シリーズ |
HG-JR703(B) | MR-J4-DU900B(-RJ) |
| HG-JR701M(B) | MR-J4-DU900B(-RJ) | |
| HG-JR7034(B) | MR-J4-DU900B4(-RJ) | |
| HG-JR701M4(B) | MR-J4-DU900B4(-RJ) | |
上記のサーボモータおよびドライブユニットの組合せ時に、パラメータで「ドライブユニット接続時最大トルクアップ機能」を有効にすることにより、最大トルクを増大させることができます。
機能安全対応サーボモータとサーボアンプ組合せ (200 V/100 Vクラス)
機能安全対応サーボモータは、MR-D30機能安全ユニットおよびMR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJサーボアンプと組み合わせて使用することで安全監視機能を拡張することができます。次に示す機能安全対応サーボモータは、HG-KRシリーズ、HG-SRシリーズおよびHG-JRシリーズで対応しています。機能安全対応サーボモータの仕様および外形寸法図は変わりません。機能安全対応サーボモータを使用して安全監視機能を拡張するためには、MR-D30を次に示すサーボアンプと組み合わせてください。
| 機能安全対応サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | ||
|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 | MR-J4W3 | |
| HG-KR053(B)W0C | MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10GF1-RJ, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1-RJ |
- | - |
| HG-KR13(B)W0C | MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10GF1-RJ, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1-RJ |
- | - |
| HG-KR23(B)W0C | MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20GF1-RJ, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1-RJ |
- | - |
| HG-KR43(B)W0C | MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40GF1-RJ, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1-RJ |
- | - |
| HG-KR73(B)W0C | MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A-RJ |
- | - |
| HG-SR51(B)W0C | MR-J4-60GF-RJ, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-60A-RJ |
- | - |
| HG-SR81(B)W0C | MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A-RJ |
- | - |
| HG-SR121(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A-RJ |
- | - |
| HG-SR201(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A-RJ |
- | - |
| HG-SR301(B)W0C | MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A-RJ |
- | - |
| HG-SR421(B)W0C | MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A-RJ |
- | - |
| HG-SR52(B)W0C | MR-J4-60GF-RJ, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-60A-RJ |
- | - |
| HG-SR102(B)W0C | MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A-RJ |
- | - |
| HG-SR152(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A-RJ |
- | - |
| HG-SR202(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A-RJ |
- | - |
| HG-SR352(B)W0C | MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A-RJ |
- | - |
| HG-SR502(B)W0C | MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A-RJ |
- | - |
| HG-SR702(B)W0C | MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-DU900B-RJ (注3), MR-J4-700A-RJ |
- | - |
| HG-JR53(B)W0C | MR-J4-60GF-RJ, MR-J4-100GF-RJ (注1,2), MR-J4-60B-RJ, MR-J4-100B-RJ (注1,2), MR-J4-60A-RJ, MR-J4-100A-RJ (注1,2) |
- | - |
| HG-JR73(B)W0C | MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-200GF-RJ (注1,2), MR-J4-70B-RJ, MR-J4-200B-RJ (注1,2), MR-J4-70A-RJ, MR-J4-200A-RJ (注1,2) |
- | - |
| HG-JR103(B)W0C | MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-200GF-RJ (注1,2), MR-J4-100B-RJ, MR-J4-200B-RJ (注1,2), MR-J4-100A-RJ, MR-J4-200A-RJ (注1,2) |
- | - |
| HG-JR153(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-350GF-RJ (注1), MR-J4-200B-RJ, MR-J4-350B-RJ (注1), MR-J4-200A-RJ, MR-J4-350A-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR203(B)W0C | MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-350GF-RJ (注1), MR-J4-200B-RJ, MR-J4-350B-RJ (注1), MR-J4-200A-RJ, MR-J4-350A-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR353(B)W0C | MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-500GF-RJ (注1), MR-J4-350B-RJ, MR-J4-500B-RJ (注1), MR-J4-350A-RJ, MR-J4-500A-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR503(B)W0C | MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-700GF-RJ (注1), MR-J4-500B-RJ, MR-J4-700B-RJ (注1), MR-J4-DU900B-RJ (注1), MR-J4-500A-RJ, MR-J4-700A-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR703(B)W0C | MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-DU900B-RJ (注3), MR-J4-700A-RJ |
- | - |
| HG-JR903(B)W0C | MR-J4-11KGF-RJ, MR-J4-11KB-RJ, MR-J4-DU900B(-RJ), MR-J4-11KA-RJ |
- | - |
| HG-JR701M(B)W0C | MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-DU900B-RJ (注3), MR-J4-700A-RJ |
- | - |
| HG-JR11K1M(B)W0C | MR-J4-11KGF-RJ, MR-J4-11KB-RJ, MR-J4-DU11KB-RJ, MR-J4-11KA-RJ |
- | - |
| HG-JR15K1M(B)W0C | MR-J4-15KGF-RJ, MR-J4-15KB-RJ, MR-J4-DU15KB-RJ, MR-J4-15KA-RJ |
- | - |
| HG-JR22K1MW0C | MR-J4-22KGF-RJ, MR-J4-22KB-RJ, MR-J4-DU22KB-RJ, MR-J4-22KA-RJ |
- | - |
- 注)
-
- この組合せで、最大トルクが定格トルクの300%から400%に増大します。
- 単相AC200 V入力で使用する場合、HG-JRシリーズサーボモータを最大トルク400％対応として使用することはできません。
- パラメータで「ドライブユニット接続時最大トルクアップ機能」を有効にすることにより、最大トルクを増大させることができます。
機能安全対応サーボモータとサーボアンプ組合せ (400 Vクラス)
| 機能安全対応サーボモータ | サーボアンプ/ドライブユニット | ||
|---|---|---|---|
| MR-J4 | MR-J4W2 | MR-J4W3 | |
| HG-SR524(B)W0C | MR-J4-60GF4-RJ, MR-J4-60B4-RJ, MR-J4-60A4-RJ |
- | - |
| HG-SR1024(B)W0C | MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4-RJ |
- | - |
| HG-SR1524(B)W0C | MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4-RJ |
- | - |
| HG-SR2024(B)W0C | MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4-RJ |
- | - |
| HG-SR3524(B)W0C | MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4-RJ |
- | - |
| HG-SR5024(B)W0C | MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4-RJ |
- | - |
| HG-SR7024(B)W0C | MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4-RJ (注2), MR-J4-700A4-RJ |
- | - |
| HG-JR534(B)W0C |
MR-J4-60GF4-RJ, MR-J4-100GF4-RJ (注1), MR-J4-60B4-RJ, MR-J4-100B4-RJ (注1), MR-J4-60A4-RJ, MR-J4-100A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR734(B)W0C |
MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-200GF4-RJ (注1), MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ (注1), MR-J4-100A4-RJ, MR-J4-200A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR1034(B)W0C |
MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-200GF4-RJ (注1), MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-200B4-RJ (注1), MR-J4-100A4-RJ, MR-J4-200A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR1534(B)W0C |
MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-350GF4-RJ (注1), MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ (注1), MR-J4-200A4-RJ, MR-J4-350A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR2034(B)W0C |
MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-350GF4-RJ (注1), MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-350B4-RJ (注1), MR-J4-200A4-RJ, MR-J4-350A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR3534(B)W0C |
MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-500GF4-RJ (注1), MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-500B4-RJ (注1), MR-J4-350A4-RJ, MR-J4-500A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR5034(B)W0C |
MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-700GF4-RJ (注1), MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-700B4-RJ (注1), MR-J4-DU900B4-RJ (注1), MR-J4-500A4-RJ, MR-J4-700A4-RJ (注1) |
- | - |
| HG-JR7034(B)W0C | MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4-RJ (注2), MR-J4-700A4-RJ |
- | - |
| HG-JR9034(B)W0C | MR-J4-11KGF4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-11KA4-RJ |
- | - |
| HG-JR701M4(B)W0C | MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4-RJ (注2), MR-J4-700A4-RJ |
- | - |
| HG-JR11K1M4(B)W0C | MR-J4-11KGF4-RJ, MR-J4-11KB4-RJ, MR-J4-DU11KB4-RJ, MR-J4-11KA4-RJ |
- | - |
| HG-JR15K1M4(B)W0C | MR-J4-15KGF4-RJ, MR-J4-15KB4-RJ, MR-J4-DU15KB4-RJ, MR-J4-15KA4-RJ |
- | - |
| HG-JR22K1M4W0C | MR-J4-22KGF4-RJ, MR-J4-22KB4-RJ, MR-J4-DU22KB4-RJ, MR-J4-22KA4-RJ |
- | - |
- 注)
-
- この組合せで、最大トルクが定格トルクの300%から400%に増大します。
- パラメータで「ドライブユニット接続時最大トルクアップ機能」を有効にすることにより、最大トルクを増大させることができます。
| 機能安全対応サーボモータ | サーボアンプ | |
|---|---|---|
| ドライブユニット | 電源回生コンバータユニット | |
| HG-JR110K24W0C (注1) | MR-J4-DU55KB4-RJ100 x 2台 | MR-CV55K4 x 2台 |
| HG-JR150K24W0C (注1) | MR-J4-DU45KB4-RJ100 x 4台 | MR-CV55K4 x 4台 |
| HG-JR180K24W0C (注1) | MR-J4-DU45KB4-RJ100 x 4台 | MR-CV55K4 x 4台 |
| HG-JR200K24W0C (注1) | MR-J4-DU55KB4-RJ100 x 4台 | MR-CV55K4 x 4台 |
| HG-JR220K24W0C (注1) | MR-J4-DU55KB4-RJ100 x 4台 | MR-CV55K4 x 4台 |
- 注)
-
- 対応コントローラについては、「対応コントローラ」を参照してください。