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ACサーボ MELSERVO HG-AKシリーズ (超小型、超小容量) 仕様

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
回転型サーボモータ形名
対応サーボアンプ CC-Link IE
フィールドネットワーク
インタフェース
SSCNETⅢ/H
インタフェース
2軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
3軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
汎用インタフェース
SSCNETⅢ
インタフェース
SSCNETⅢ
(フルクローズド制御)
CC-Link対応
位置決め機能内蔵
2軸一体SSCNETⅢ
インタフェース
電源設備容量 [W]
連続特性 定格出力 [kW]
定格トルク [N・m]
最大トルク [N・m]
定格回転速度 [r/min]
最大回転速度 DC48 V時 [r/min]
DC24 V時 [r/min]
瞬時許容回転速度 DC48 V時 [r/min]
DC24 V時 [r/min]
連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]
定格電流 [A]
最大電流 [A]
回生ブレーキ頻度 [回/分]
慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]
推奨負荷慣性モーメント比
速度・位置検出器
形式
オイルシール
サーミスタ
耐熱クラス
構造
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
振動階級
海外準拠規格
軸の許容荷重 L [mm]
ラジアル [N]
スラスト [N]
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J4シリーズ
2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース
汎用インタフェース
DC48V/24V
-
-
-
-
-
-
-
230
360
480
0.01
0.02
0.03
0.032
0.064
0.095
0.095
0.191
0.286
3000
6000
6000
5000
6900
6900
5750
3.54
9.01
14.95
2.1
2.1
2.2
6.3
6.3
6.6
1700
1200
900
0.0029
0.0045
0.0061
30倍以下
絶対位置・インクリメンタル共用18ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 262144 pulses/rev)
永久磁石同期電動機
なし
なし
130 (B)
全閉自冷 (保護等級: IP55)
運転: 0 °C~40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C~70 °C (凍結のないこと)
運転: 10 %RH~80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜1000 m以下
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
16
16
16
34
44
49
14
14
14
0.12
0.14
0.16
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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制約事項

●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。

●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用してください。

●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。

●構造
・軸貫通部、コネクタ部および電源ケーブル引出し部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

*電源設備容量、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

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