ACサーボ MELSERVO MR-J4-03A6 仕様
仕様
シリーズ名 | ||
指令インタフェース | ||
電圧クラス | ||
容量 | [kW] | |
サーボアンプ形名 | ||
出力 | 定格電圧 | |
定格電流 | [A] | |
主回路電源入力 | 電圧 | |
定格電流 | [A] | |
許容電圧変動 | ||
制御回路電源入力 | 電圧 | |
定格電流 | [A] | |
許容電圧変動 | ||
消費電力 | [W] | |
インタフェース用電源 | ||
制御方式 | ||
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力 | [W] | |
ダイナミックブレーキ | ||
通信機能 | ||
エンコーダ出力パルス | ||
アナログモニタ | ||
位置制御モード | 最大入力パルス周波数 | |
位置決め帰還パルス | ||
指令パルス倍率 | ||
位置決め完了幅設定 | ||
誤差過大 | ||
トルク制限 | ||
速度制御モード | 速度制御範囲 | |
アナログ速度指令入力 | ||
速度変動率 | ||
トルク制限 | ||
トルク制御モード | アナログトルク指令入力 | |
速度制限 | ||
位置決めモード | ||
フルクローズド制御 | ||
サーボ機能 | ||
保護機能 | ||
海外準拠規格 | ||
構造 (保護等級) | ||
密着取付け | ||
DINレール取付け (35 mm幅) | ||
環境条件 | 周囲温度 | |
周囲湿度 | ||
雰囲気 | ||
標高 | ||
耐振動 | ||
質量 | [kg] | |
制約事項について |
MELSERVO-J4シリーズ |
汎用インタフェース |
DC48V/24V |
0.03 |
三相AC13 V |
2.4 |
DC48 V/24 V |
DC48 Vの場合: 1.2 A DC24 Vの場合: 2.4 A |
DC48 Vの場合: DC40.8 V~55.2 V DC24 Vの場合: DC21.6 V~26.4 V |
DC24 V |
0.2 |
DC21.6 V~26.4 V |
5.0 |
DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A) |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
0.7 |
内蔵 |
USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応) RS-422: 最大32軸までの1 : n通信 |
対応 (ABZ相パルス) |
2チャンネル |
4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時) |
エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 18ビット |
電子ギアA/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000 |
0 pulse~±65535 pulses (指令パルス単位) |
±3回転 |
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク) |
アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000 |
DC0 V~±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能) |
±0.01%以下 (負荷変動: 0%~100%)、0% (電源変動: ±10%) ±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ |
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク) |
DC0 V~±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ~12 kΩ) |
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~±10 V/定格回転速度) |
非対応 |
非対応 |
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、振動タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能 |
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
自冷、開放 (IP20) |
可 |
可 |
運転: 0 °C~55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C~65 °C (凍結のないこと) |
運転/保存: 5 %RH~90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
海抜1000 m以下 |
5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向) |
0.2 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
制約事項
●主回路電源入力 電圧
・組み合わされたサーボモータの定格出力と定格回転速度は記載された電源電圧の場合です。
・初期値はDC48 V設定です。DC24 Vでご使用の場合は、[Pr. PC27] を "_ _1 _" に設定してください。 DC48 VとDC24 Vではサーボモータの特性が異なります。詳細については、「HG-AKシリーズ (超小型、超小容量) 仕様」および「HG-AKシリーズトルク特性」を参照してください。
●ダイナミックブレーキ
・電子式ダイナミックブレーキです。電子式ダイナミックブレーキは、制御回路電源がオフの場合、作動しません。また、アラームおよび警告の内容によっては作動しない場合もあります。詳細については、『MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
・ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比については、『MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
●密着取付け
・密着取付けする場合、周囲温度を0 °C~45 °Cで使用してください。