ACサーボ MELSERVO HK-KTシリーズ減速機付きサーボモータ (高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5) 電磁ブレーキ付き 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 2軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 1軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 2軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 汎用インタフェース | ||
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
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CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 3軸一体CC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
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200V |
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- |
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- |
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- |
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0.4 |
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1.3 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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3000 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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36.7 |
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2.6 |
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9.8 (14) |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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なし |
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155 (F) |
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全閉自冷 (保護等級: IP67) |
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運転: 0 °C～60 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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運転/保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
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2000 m以下 |
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10 mT以下 |
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X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
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V10 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
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仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
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制約事項
●電源設備容量
・電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
・IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先についてはMELSERVO-J5カタログを参照してください。
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
●環境条件 周囲温度
・周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
●環境条件 雰囲気
・常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
●環境条件 標高
・標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
*最大電流の ( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。ただし、減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
*環境条件 耐振動、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 形名 | ||
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 | [W] at 20 °C | |
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク | [N・m] | |
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり | [J] |
| 1時間あたり | [J] | |
| 電磁ブレーキ寿命 | 制動回数 | [回] |
| 1制動の仕事量 | [J] | |
HK-KT43BG5 1/5 |
HK-KT43BG5 1/11 |
HK-KT43BG5 1/21 |
HK-KT43BG5 1/33 |
HK-KT43BG5 1/45 |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
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DC24 V (-10 %～0 %) |
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7.9 |
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1.9以上 |
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22 |
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220 |
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20000 |
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22 |
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●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
減速機付きサーボモータ仕様
| 形名 | ||
| 出力 | [kW] | |
| 減速比 | ||
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて) | ||
| オイルシール | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 潤滑方式 | ||
| 取付け方向 | ||
| 取付け方法 | ||
| 出力軸回転方向 | ||
| バックラッシュ | ||
| 最大トルク | ||
| 最大回転速度 (サーボモータ軸にて) | ||
| 保護等級 (減速機部分) | ||
| 減速機効率 | ||
HK-KT43BG5 1/5 |
HK-KT43BG5 1/11 |
HK-KT43BG5 1/21 |
HK-KT43BG5 1/33 |
HK-KT43BG5 1/45 |
0.4 |
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1/5 |
1/11 |
1/21 |
1/33 |
1/45 |
0.643 |
1.02 |
0.940 |
0.992 |
0.986 |
サーボモータ慣性モーメントの14倍以下 |
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なし |
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23 |
32 |
57 |
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177 |
527 |
640 |
1252 |
1374 |
706 |
1856 |
2254 |
4992 |
5478 |
2.5 |
4.1 |
6.2 |
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グリース (封入済み) |
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全方向 |
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フランジ取付け |
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サーボモータ出力軸と同一方向 |
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減速機出力軸にて3分以下 |
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定格トルクの3倍 |
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6000 r/min |
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IP44相当 |
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48 %～84 % |
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●慣性モーメントJ
・慣性モーメント値はサーボモータ+減速機 (+電磁ブレーキ) のサーボモータ軸換算値です｡
●許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて)
・負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください｡
●バックラッシュ
・バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
●最大トルク
・減速機付きサーボモータは、容量の大きいサーボアンプと組み合わせてもトルクは増大しません。
●減速機効率
・減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡表中の数値は定格トルク、定格回転速度および20 ℃における代表値であり、保証値ではありません｡
*軸の許容荷重については、「減速機付きサーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
