ACサーボ MELSERVO HK-RT_Wシリーズ (超低慣性、中容量) 電磁ブレーキ付き 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 2軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 1軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 2軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 汎用インタフェース | ||
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
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CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
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200V |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
11.1 |
15.9 |
22.3 |
8.0 (9.5) |
11.9 (12.9) |
15.9 (19.1) |
27.9 (33.4) |
47.7 (55.7) |
66.8 |
3000 |
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6700 |
6000 |
5000 |
|||
95.6 |
182 |
249 |
189 |
301 |
512 |
5.2 |
11 |
9.5 |
16 |
25 |
28 |
17 (21) |
34 (42) |
30 (37) |
51 (62) |
90 (110) |
102 |
1.06 |
1.25 |
1.63 |
6.57 |
8.41 |
9.70 |
11倍以下 |
10倍以下 |
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バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。) |
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なし |
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155 (F) |
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全閉自冷 (保護等級: IP67) |
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運転: 0 °C～60 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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運転/保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
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2000 m以下 |
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10 mT以下 |
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X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 |
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 |
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V10 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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40 |
55 |
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686 |
980 |
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196 |
490 |
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4.7 |
5.5 |
7.0 |
15 |
19 |
23 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
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制約事項
●対応サーボアンプ
・従来品のHG-RR103とMR-J4-200_との組合せ時よりダイナミックブレーキ時定数が長くなります。この組合せと同等のダイナミックブレーキ時定数が必要な場合は、HK-RT103WとMR-J5-200_を組み合わせてください。惰走距離の計算方法については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
●電源設備容量
・電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
・HK-RT103WB, HK-RT153WB, HK-RT203WB: IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先についてはMELSERVO-J5カタログを参照してください。
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
●環境条件 周囲温度
・周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
●環境条件 雰囲気
・常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
●環境条件 標高
・標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
*最大トルク、最大電流の ( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
組合せについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。
*環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 形名 | ||
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 | [W] at 20 °C | |
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク | [N・m] | |
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり | [J] |
| 1時間あたり | [J] | |
| 電磁ブレーキ寿命 | 制動回数 | [回] |
| 1制動の仕事量 | [J] | |
HK-RT103WB |
HK-RT153WB |
HK-RT203WB |
HK-RT353WB |
HK-RT503WB |
HK-RT703WB |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
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DC24 V (-10 %～0 %) |
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13.8 |
23 |
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9.5以上 |
16以上 |
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64 |
400 |
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640 |
4000 |
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5000 |
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64 |
400 |
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●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
