製品特長
力覚センサ拡張機能
最適なパラメータを調整する独自のAI技術を活用。
短時間で繰り返し学習し、挿入・嵌合、位相合わせ挿入、接触検知作業を最適化します。
（※ロボットコントローラ Ver.A4以降に対応）
パラメータ自動調整
力覚動作の最適なパラメータをAIが自動調整します。
最適なパラメータを算出することで、誰でも簡単に、短時間で最適パラメータの調整が可能です。
システムの立ち上げ時間やタクトタイムを従来比60%短縮します。(※1)
(※1:当社内設定条件によるコネクタ挿入作業時の参考値との比較)
力覚センサとは
力覚センサの持つ「力覚機能」により、ハンドにかかる力を感じながら、人と同じように、微小な力加減や力検知を必要とする組立・加工作業を行うことが可能です。
学習の設定と実行
