協働ロボットが従来の産業用ロボットと大きく異なる要素の一つは 「安全性」。作業者の行動範囲にロボットがあるため、人との衝突を回避する機構が欠かせない。2016年にはその仕組みを具体的に規定した国際規格「ISO/TS15066」が業界でまとめられ、協働ロボットの開発は各社で加速していた。三菱電機が開発する協働ロボットも、このTS15066を満たすことは絶対条件と位置付けられていた。

しかし、TS15066は、これまで経験してきたことのない新しい規格。その読み解きには時間を要した。なぜなら、規格の文面が意図していることの読み取りに苦戦したのだ。

「『個人の保護装置を使用することによって発生する制限』と書かれているこの英文だけど、個人の保護装置ってなんだろう？」

「ヘルメットとか、作業帽とか」
「ヘルメット被ったことで受ける制限なんて、ある？」
「つばの部分で上方向の視野が狭くなるというのはありそうだけど」
「保護めがねのことじゃないの？光が反射することも考えろってことかも」

一つの文でもあらゆる解釈ができ、理解が前に進まないのである。

もっとも、あらゆる解釈ができるのはTS15066に限った話ではない。さまざまな規格でも そこで定義しているのは対応すべきポイントであり、具体的にどう対処するかは各ベンダに任されている。

「『個人の保護装置を使用することによって発生する制限』と書かれているこの英文だけど、個人の保護装置ってなんだろう？」

「ヘルメットとか、作業帽とか」
「ヘルメット被ったことで受ける制限なんて、ある？」
「つばの部分で上方向の視野が狭くなるというのはありそうだけど」
「保護めがねのことじゃないの？光が反射することも考えろってことかも」

一つの文でもあらゆる解釈ができ、理解が前に進まないのである。

もっとも、あらゆる解釈ができるのはTS15066に限った話ではない。さまざまな規格でも そこで定義しているのは対応すべきポイントであり、具体的にどう対処するかは各ベンダに任されている。