三菱シーケンサ “MELSEC iQ-Rシリーズ”

　タクトタイムの大幅な短縮を実現するため、MELSEC-Qシリーズのシステムバスを一新し、システムバスの伝送性能を従来の30Mbpsから３Gbpsに高速化を図った。システムバスの高速化によって、ネットワークユニットとのデータ処理は、Qシリーズ比40倍の高速化を実現した。また、マルチCPU間に専用の高速バスを設けることで、シーケンサCPUとモーションCPU間のデータ交換周期を888μsから222μsに高速化を図った。
　CPUユニットの主な命令処理時間を表１に示す。PC MIX値^（注1）で419命令/μsと、Qシリーズ比約７倍の高速化を実現するため、シーケンス演算用LSIを開発し、シーケンス制御に最適化した多段パイプライン、データキャッシュ等の技術を搭載した。また、ST（Structured Text）言語やFB（Function Block）の実行方式の革新によって、演算性能を大幅に向上させた（ST言語の判断処理（IF）命令の処理時間はQシリーズ比175倍の高速化）。
　これら高速化によって、生産設備のタクトタイムを短縮し、生産性向上を実現する。

（注1）１μsで実行する基本命令やデータ処理などの平均命令数。数値が大きいほど処理が速い。

　MELSEC iQ-Rシリーズでは、生産ラインの稼働率向上のため、トラブル発生時の早期復旧に対応する様々なメンテナンス機能を備えることで、ダウンタイムの短縮を実現する。MELSEC iQ-Rシリーズで新たに搭載する主なメンテナンス機能を表２に示す。
　表２のNo.1～3の機能によって、障害発生時の状況を正確に把握できるため、早期原因究明が可能となる。表２のNo.4のラベルアクセス機能では、GOT（Graphical Operation Terminal）等の外部機器からシーケンサのデバイスを参照する際、参照先のデバイスを割り付けた変数名（ラベル）を指定することができる。これによって、シーケンサ側でデバイスの割り付けが変更された場合でも、外部機器側はラベルとして参照しているため、外部機器側のプログラムを変更することなくデバイスの変更に追従可能であり、メンテナンスコストを削減できる。

　シーケンサに格納している制御プログラム等の顧客の技術（ノウハウ）はパスワード認証で保護することが一般的だが、パスワードは漏洩（ろうえい）した場合に漏洩範囲が特定できないなどの課題がある。MELSEC iQ-Rシリーズでは、エンジニアリングツール、制御プログラム及びシーケンサのそれぞれにセキュリティキーを登録し、セキュリティキーが一致しないエンジニアリングツールからは、制御プログラムの閲覧・編集を制限するため、顧客の技術の漏洩を防止することができる。また、制御プログラムを実行する際もセキュリティキーが一致しないシーケンサ上では制御プログラムの実行を制限するため、不正コピーによる模倣品製造を防止することができる（図１）。