三菱シーケンサ “MELSEC iQ-Rシリーズ”

　2. 2節で述べたように、メンテナンス性向上のため、外部機器からシーケンサへのラベルアクセス機能を搭載している。この機能は、シーケンサがラベル名による問合せに対し、内蔵データベースに格納したラベル-デバイス対応情報を参照し、ラベル名に対応するデバイスの値を応答することで実現している（図７）。しかし、ラベル名から対応するデバイス情報を取得するためにデータベースを検索する処理に時間がかかるため、問合せの都度データベースを検索する方式では、システムで要求される性能スペックを満たせない可能性がある。そこで、初回問合せ時に取得したデバイス情報を外部機器側で保持し、２回目以降の問合せ時には、保持しているデバイス情報で問合せを行うことによって、２回目以降はデータベースを検索する負荷をなくすことができる。当社GOTは、この機能を標準搭載することによって、ラベルによるシーケンサへのアクセスで、従来のデバイスによるアクセスと比較して性能を損なうことなく、メンテナンス性向上を実現した。

　2. 3節で述べたセキュリティキー認証の実現で、拡張SRAMカセットに専用チップを搭載することによって、シーケンサ本体だけでなく拡張SRAMカセットにもセキュリティキーを登録できるようにした。これによって、シーケンサ故障による交換時に、拡張SRAMカセットを差し替えるだけで、簡単にシーケンサにセキュリティキーを登録可能となる。さらに、拡張SRAMカセットと併用して、SDカード（又はGOT）にセキュリティキーを登録した制御プログラムを格納することで、セキュリティを保ったままプログラミングツールなしにシーケンサを交換することができる（図８）。これらによって、セキュリティ機能強化と利便性の両立を実現した。