次世代省エネルギー汎用インバータ
“FREQROL-F800シリーズ”

4．ファン・ポンプに最適な専用機能

　近年のインバータへの要求として、汎用ではなく、各アプリケーションに特化した機能の充実が求められており、ファン・ポンプに特有の問題解決、利便性の向上を図った。特にフィードバックありのPID制御を行うことが多いため、PID制御の機能を拡充した。

4. 1　クリーニング機能

　モータの正転・逆転と停止を繰り返して、ポンプのインペラやファンについた異物を取り除くことができる。端子入力時や一定時間ごとだけでなく、4. 2節で述べる負荷特性測定で正常範囲から外れた（過負荷）場合に、自動的に動作させることも可能である。

4. 2　負荷特性測定、異常検出機能

4. 3　PIDマルチポンプ機能

4. 4　PIDゲインチューニング

　PID制御の操作量を変更し、PID制御の応答を測定することによって、自動的にPID制御に最適な定数を設定することができる。ステップ応答法とリミットサイクル法からチューニング方式を選択できる。

4. 5　PIDマルチループ

　PID演算機を２個内蔵しており、インバータでモータの動作をPID制御しながら、外部機器のPID制御も可能である。外部のPIDコントローラを使用することなく外部機器の制御が可能なため、システムコストを低減できる。

4. 6　PIDプリチャージ機能

　PID動作の前に測定値（圧力等）が設定レベルに到達するまで一定速でモータ運転し、パイプへの注水を制御する。パイプが空の状態からのPID動作による急加減速運転を回避し、ウォーターハンマー等を防止する。長いポンプで水を流す制御などで、ポンプ内に水が溜（た）まるまでPID制御させたくない場合にも有効である。
　ポンプには水平型と垂直型があり、水平型の加速では垂直型は圧力が上がっていかないため、垂直型はユーザーが調整可能な加速パターンを設定できる。

4. 7　エマージェンシードライブ機能

　通常、過負荷等が発生した場合、インバータ自身を保護するためモータを停止させるが、この機能はモータ停止をさせないで、強制的に運転を継続する。排煙ファンの駆動等で、火災時にインバータ保護が働いても、エラーリセット、運転再開を自動で繰り返し、ファンによる排煙継続を試みる。インバータが破損にいたる異常が発生した場合に、商用運転に切り換えて運転継続することもできる。

5．使いやすさ

5. 1　液晶操作パネルの単位変換、PID目標値の直接設定

　オプションの液晶操作パネル “FR-LU08”で工場出荷の％単位表示を視認しやすい単位に変換できる。インバータで標準となる出力周波数や回転数ではなく、風量、温度などの各ユーザーになじみのある単位表示によって、メンテナンス・調整が容易となる。43種類の単位に対応し、あらゆるPID制御アプリケーションで使いやすい単位を選択できる。
　さらに通常インバータのパラメータに設定するPID目標値を操作パネルで直接設定できる。

6．システム対応力

6. 1　内蔵シーケンス機能、リアルタイムクロック機能

　内蔵シーケンス機能によって、入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応じた信号出力、モニタ出力といったインバータの制御を機械の仕様に合わせて自由にカスタマイズできる。
　ユーザーのシーケンスプログラムからパラメータや設定周波数の変更が可能となる。そのプログラミングにはインバータセットアップソフトウェアを使用する。
　インバータと接続された機器の制御を、オプションのFR-LU08のリアルタイムクロック機能と併せて使用することで、時間に応じた運転ができ、システムの分散制御が可能になる。

6. 2　BACnet MS/TP対応

　標準装備のRS-485端子台で三菱インバータプロトコル、Modbus^（注2）-RTU（Remote Terminal Unit）プロトコルに加えて、主に北米の空調用途で使用されるBACnet MS/ TPに対応している。

• (注2) Modbusは、Schneider Automation Inc. の登録商標である。

7．むすび

　次世代省エネルギー汎用インバータFREQROL-F800シリーズの技術、機能について述べた。今後も更なる機能・性能の向上と、高付加価値を目指した製品開発に努めていく。