三菱シーケンサ “MELSEC iQ-Fシリーズ”

　CPUユニットに高速入出力ユニットを1台増設することで、２軸の位置決め機能と２chの高速カウンタ機能を拡張でき、１CPUユニット当たり最大で４台（位置決め８軸、高速カウンタ８ch）増設可能である。CPUユニットと同じLSIを採用することで安価にユニットを提供でき、なおかつCPUユニットと同じ使い勝手で軸数・ch数を拡張できる。また、１台のユニットで位置決め機能と高速カウンタ機能の両方を兼ね備えているため、従来機種でのシステム構成に比べて、ユニット台数削減による設置面積の縮小やコスト削減が期待できる（図２）。さらに、これまでシーケンスプログラムを必要としていた動作設定のパラメータ化によってエンジニアリングソフトウェアの専用画面で手軽に設定できるため、簡単なプログラムで容易に装置の立ち上げが可能となる。

　食品・包装機械メーカーなどからの要求仕様として多く挙げられる同期制御が可能なユニットは、従来のFXシリーズにはなく、iQ-Fシリーズでは、モーション制御が可能な４軸のシンプルモーションユニットを開発した。これによって、小型機械でも安価に同期制御可能なシステムを構築できる。サーボ高速同期ネットワーク “SSCNETⅢ/H” 通信への対応で装置の高性能化に貢献して、直線補間、２軸円弧補間などの補間制御や同期制御でユーザー装置を止めることなく連続的に動作させることができる。シート長などを設定するだけでロータリカッターのカムデータを簡単に自動生成できるといった特長もあり、設計工数を削減できる（図３）。
　また、上位機種である “MELSEC iQ-Rシリーズ” のシンプルモーションユニットと基本機能や使い勝手に互換性を持たせているため、ユーザー装置の制御点数や軸数の増減に応じて機種の移行が容易となっている。エンジニアリングソフトウェアで、ユニットのパラメータ、位置決めデータ、サーボアンプのパラメータ設定やサーボ調整なども行えるため、立ち上げ時間・メンテナンス時間を短縮できる。