“MELSEC iQ-Rシリーズ” 安全シーケンサ

　安全シーケンサとは、国際安全規格の適合認証を取得したシーケンサで、労働災害を防止するための安全システムである。安全入力に応じて安全出力をOFFにする安全制御を行う。安全入力とは、国際安全規格に適合した安全機器（非常停止スイッチ・セーフティライトカーテンなど）からの入力信号を示す。安全出力とは、危険源（モータ、ロボットなど）への動力を確実に遮断するための出力信号を示す。
　安全シーケンサの起動時や稼働中には、国際安全規格で要求される高いレベルの自己診断を実施する。安全シーケンサ自体に故障が発生した場合は、自己診断によって故障を検出して安全出力を強制的にOFFする。これによって、故障による安全機能の不動作にならないことが、一般シーケンサとの一番の相違点である。
　従来、三菱電機のシーケンサでは “MELSEC QSシリーズ” 安全シーケンサがあったが、安全制御専用システムであるため一般制御とは別にシステムを構成する必要があり、FAシステムに対する省スペース・省配線・省コスト化の要求に応えられなかった。そこで、MELSEC iQ-Rシリーズでは、 “一般制御と安全制御の統合” をコンセプトとした安全シーケンサを開発した。
　本稿では、製品の特長と一般制御と安全制御の統合のための技術について述べる。