“MELSEC iQ-Rシリーズ” 安全シーケンサ

　従来、一般制御と安全制御は別のシステム構成とする必要があって２つのシステムになるため、システム購入コストやシステム立ち上げコストが割高であった。また、２つのシステムを収納する必要があるため、制御盤が大きくなっていた。
　MELSEC iQ-Rシリーズの安全CPUでは、一般制御用プログラムと安全制御用プログラムを実行できる。これによって、1つのCPUで一般制御と安全制御を統合させて使用できる。
　また、一般ユニット（CPU、I／O、アナログ、位置決め／カウンタユニット）、安全ユニット（安全CPU）、一般／安全共用ユニット（電源、ネットワークユニット）を同一ベースユニット上に装着できる（図２）。これによって、一般制御と安全制御を１つのシステムで構成でき、省スペース・省配線・省コスト化が可能となる。

　従来のエンジニアリングソフトウェアは、一般制御用に “MELSOFT GX Works2” を使用して、安全制御用に “MELSOFT GX Developer” を使用していた。
　MELSEC iQ-Rシリーズ安全シーケンサでは、エンジニアリングソフトウェア “MELSOFT GX Works3” を使って、一般制御のプログラミングだけではなく安全制御のプログラミングや各種設定操作も一元的に行うことができる（図４）。従来のように２つのエンジニアリングソフトウェアの操作を覚えなければならない煩わしさを軽減できる。