三菱シーケンサ “MELSEC iQ-Rシリーズ” の
エントリーモデルCPUユニット

　国内外のシーケンサのミドルレンジ市場では、装置のシステムコスト、メンテナンスコスト、エンジニアリングコストなどに対する厳しいコスト低減要求がある。また、EthernetポートやSDメモリカードスロットを標準搭載したCPUユニットの展開が要求されている。
　一方で、三菱電機のミドルレンジ市場の主力機種であるMELSEC QシリーズのCPUユニットは、EthernetポートやSDメモリカードスロットを搭載していなかったので、市場の要求に応えるため、MELSEC iQ-RシリーズエントリーモデルCPUユニット（以下 “ エントリーモデルCPUユニット ” という。）を開発した。
　本稿では、エントリーモデルCPUユニットの特長及び適用した技術について述べる。

　当社は、2014年にハイエンド市場向けのMELSEC iQ-RシリーズのCPUユニットを市場投入、また、2015年にはローレンジ市場向けである “ MELSEC iQ－Fシリーズ ” のCPUユニットを市場投入して製品力を強化してきた。今回、エントリーモデルCPUユニットを市場投入することでミドルレンジ市場の製品力を強化した（図1）。

　主な特長は次のとおりである。

• (1)　インタフェース・機能のCPU内蔵化によるシステムコスト低減
• (2)　バッテリーレスによるメンテナンスコスト削減
• (3)　インタフェース・機能の共通化によるエンジニアリングコスト削減

　エントリーモデルCPUユニットは、MELSEC iQ-RシリーズハイエンドモデルCPUユニット（以下 “ ハイエンドモデルCPUユニット ” という。）と同等のインタフェースを搭載した。また、デバイスデータ保持用バッテリーを不要にすることで、メンテナンスコスト削減を可能にした。さらに、ハイエンド市場向けのMELSEC iQ-Rシリーズとローレンジ市場向けのMELSEC iQ-FシリーズのCPUユニットとの仕様・操作性の共通化を図り、全ての市場で互換性の高いラインアップを実現した。

　エントリーモデルCPUユニットは、低価格ながらも、Ethernetポートと、SDメモリカードスロットを標準搭載しており、またSDメモリカードを用いたデータロギング機能を搭載している。これによって、従来機種のMELSEC QシリーズではCPUユニット、Ethernetユニット、高速データロガーで実現していた機能をCPUユニット単体で実現できるため、従来機種の約25％のコストでシステム構築が可能となる（図2）。

　エントリーモデルCPUユニットでは、小容量・低価格でありながら、ハイエンドモデルCPUユニットとインタフェース・機能を共通化することで市場ニーズに対応し、ハイエンドモデルと同様にプログラム部品化機能や、リアルタイムモニタ機能、メモリダンプ機能などのデバッグ機能の搭載を実現し、顧客のエンジニアリングコスト削減を実現している。