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Factory Automation

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MR Configurator

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サーボのセットアップが簡単にできます AC Servo
MR Configurator
パソコンとセットアップソフトウェアによるベストチューニング
概要
 
本ソフトウェアは、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。本ソフトウェアを使用することにより、モニタ表示、診断、パラメータの書込みや読出し、テスト運転などを簡単に行うことができます。

■豊富なモニタ機能
指令パルス、たまりパルス、回転速度など、入力信号のトリガにより、サーボモータの状況を表示できるグラフ表示機能を装備しています。
■最適制御のために
サーボの「ハイレベルリアルタイムオートチューニング」機能を簡単に使用していただくため、応答設定値をボタン一つで設定できる画面を用意しています。
■パソコンによるテスト運転
パソコンで簡単にサーボモータをテスト運転することができます。
■より高性能な調整へ
[マシンアナライザ機能]
パソコンがサーボモータを自動的に加振し、機械系の周波数特性を解析します。その結果に基づいて、簡単に『機械共振抑制フィルタ』を設定できます。
[ゲインサーチ機能]
パソコンが自動でゲインを変化させながら、動作時間が最短でオーバーシュートおよび振動が小さい値となるゲインを設定します。
[マシンシミュレーション機能]
サーボモータの置き換え検討時に、実際にモータを置き換えずに動作を確認できます。マシンアナライザの結果をシミュレーションモデルに読み込むことができ、ユーザの機械系での応答をシミュレーションすることができます。
※画面はMRZJW3-SETUP221(MR-J3用)の画面です。
仕様
 
モニタ 一括表示、高速表示、グラフ表示
アラーム アラーム表示、アラーム履歴、アラーム発生前のデータ表示(アラーム前グラフ表示)
診断 DI/DIO表示、回転しない理由表示、電源ON累積表示、S/W番号表示、モニタ情報表示、
チューニングデータ表示、ABSデータ表示、VC自動オフセット表示(注)、軸名称設定
パラメータ パラメータ設定、一覧表示、変更リスト表示、詳細情報表示、チューニング
テスト運転 JOG運転、位置決め運転、モータ無し運転、DO強制出力、簡易言語によるプログラム運転
アドバンスト機能 マシンアナライザ、ゲインサーチ、マシンシミュレーション
ファイル操作 データの読込み・保存、印刷
その他 自動運転、ヘルプ表示
※MR-J2Mでは対応していません。

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