ACサーボ MELSERVO HG-KR13G7 1/5 60X60 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE フィールドネットワーク インタフェース |
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| SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 汎用インタフェース | ||
| SSCNETⅢ インタフェース |
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| SSCNETⅢ （フルクローズド制御） |
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| CC-Link対応 位置決め機能内蔵 |
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| 2軸一体SSCNETⅢ インタフェース |
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| 電源設備容量 | [kVA] | |
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | [r/min] | |
| 瞬時許容回転速度 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 回生ブレーキ頻度 | [回/分] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J4シリーズ/MELSERVO-JNシリーズ |
CC-Link IE フィールドネットワークインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
200V |
- |
- |
- |
- |
0.3 |
0.1 |
0.32 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
3000 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
13 |
0.8 |
MR-J4-, MR-J4W_- 2.5 MR-JN- 2.4 |
MR-J4- 定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、下記の条件を満たしていれば回生頻度に制約はありません。: 負荷慣性モーメント比が4倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内 MR-J4W_- 1350 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
MR-J4-, MR-J4W_- 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304 pulses/rev) MR-JN- インクリメンタル18ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 262144 pulses/rev) |
永久磁石同期電動機 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
なし |
130 (B) |
全閉自冷 (保護等級: IP65) |
運転: 0 °C～40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
運転: 10 %RH～80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
MR-J4-, MR-J4W_- 海抜2000 m以下 MR-JN- 海抜1000 m以下 |
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
V10 |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
以下の「減速機付きサーボモータ仕様」を参照してください。 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
制約事項
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●環境条件 標高
・海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合、放熱効果は空気密度に比例して低下するため、図に示す実効負荷率および回生負荷率の範囲内で使用してください。
*電源設備容量、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
減速機付きサーボモータ仕様
| 形名 | ||
| 出力 | [kW] | |
| 減速比 | ||
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて) | ||
| オイルシール | ||
| 軸の許容荷重 | ||
| 質量 | [kg] | |
| 潤滑方式 | ||
| 取付け方向 | ||
| 取付け方法 | ||
| 出力軸回転方向 | ||
| バックラッシュ | ||
| 最大トルク | ||
| 最大回転速度 (サーボモータ軸にて) | ||
| 保護等級 (減速機部分) | ||
| 減速機効率 | ||
HG-KR13G7 1/5 60X60 |
0.1 |
1/5 60X60 |
0.152 |
サーボモータ慣性モーメントの10倍以下 |
なし |
「軸の許容荷重」を参照してください。 |
1.4 |
グリース (封入済み) |
全方向 |
フランジ取付け |
サーボモータ出力軸と同一方向 |
減速機出力軸にて3分以下 |
定格トルクの3倍 |
MR-J4-, MR-J4W_- 6000 r/min (瞬時許容回転速度: 6900 r/min) MR-JN- 4500 r/min (瞬時許容回転速度: 4500 r/min) |
IP44相当 |
48%～84% |
●減速比
・HG-KR13G7 1/5 40X40, HG-KR13G7 1/5 60X60: フランジ寸法を表します。
●慣性モーメントJ
・慣性モーメント値はサーボモータ+減速機 (+電磁ブレーキ) のサーボモータ軸換算値です｡
・MR-JNサーボアンプをご使用の場合: HF-KP_(B)G7の慣性モーメントと異なりますので、HF-KP_(B)G7からHG-KR_(B)G7に置き換える場合は、サーボゲインを調整してください。
●許容負荷慣性モーメント比 (サーボモータ軸換算にて)
・負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください｡
●バックラッシュ
・バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
●減速機効率
・減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡表中の数値は定格トルク、定格回転速度および常温における代表値であり、保証値ではありません｡
